[实用新型]用于机械手臂或机器人的电缆

说明书

本实用新型涉及一种用于机械手臂或机器人的电缆，其包括多根缆芯、填充层、内绕包层、编织层、外绕包层和外护套层，缆芯、填充层、内绕包层、编织层、每根缆芯内都包括至少两束金属铜丝，金属铜丝之间直接绞合成束，外部再包裹柔性绝缘材料形成缆芯，多根缆芯呈圆环形均匀分布，并绞合成束状整体，并在缆芯中间部位、缆芯之间以及缆芯外部填充柔性的绝缘材料形成芯材，再在芯材外部缠绕内绕包层，在内绕包层外面设置柔性的编织层，编织层外部缠绕外绕包层，再在外部设置外护套层，通过这种设置，使电缆的柔韧性得到了大幅度提升，能显著提升电缆在机械手臂或机器人上的使用寿命，降低机械手臂的故障率，降低维护成本，提升其工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械工业用电缆领域，具体涉及一种用于机械手臂或机器人的电缆。

背景技术

随着工业自动化进程的发展，目前好多行业都使用了机器人或机械手臂进行生产加工。机械手臂在工作时，完成的动作的复杂度也越来越高，而完成这些动作的过程中，必然要保障通信及电力供应的稳定性。为了达到上述的使用要求，机械手臂用的电缆必须要具有很好的柔韧性，能够承受频繁反复弯曲变形及扭曲变形而保障通信及电力供应的稳定。为了对电缆的反复弯曲变形承受力和扭曲变形承受力进行检测，申请人设计了两组检测设备，第一种为弯曲变形检测设备，将电缆一端负重500g竖直拉直，另一端与之在±90°范围内左右摆动，每分钟摆动30次以上,测试电缆的使用寿命。另一种为扭曲变形检测设备，将电缆一端固定，另一端连接转轴，在±180°范围内反复旋转，每分钟转动次数为30次以上，测试电缆的使用寿命。上述两种试验模拟了电缆在机械手臂上常见的两种变形试验，但是，目前现有的电缆柔韧性无法满足要求，使用测试出的使用寿命都比较短，无法保障机械手臂的长期使用，会导致机械手臂故障率较高，这将会降低机械手臂的工作效率，提升维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对现有技术中的电缆在机械手臂上使用寿命短的问题，提供一种能解决前述的问题的用于机械手臂或机器人的电缆。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于机械手臂或机器人的电缆，其包括多根缆芯、填充层、内绕包层、编织层、外绕包层和外护套层，缆芯、填充层、内绕包层、编织层、外绕包层和外护套层从内向外依次设置，每根缆芯内都包括导体和绝缘层，导体包括至少两束金属铜丝，金属铜丝之间直接绞合成束，绝缘层为设置在导体外部的柔性绝缘材料的绝缘层，多根缆芯呈圆环形均匀分布，并绞合成束状整体，并在缆芯中间部位、缆芯之间以及缆芯外部填充柔性的绝缘材料形成芯材，再在芯材外部缠绕内绕包层，在内绕包层外面设置柔性的编织层，编织层外部缠绕外绕包层，再在外部设置外护套层，通过这种设置，使电缆的柔韧性满足机械手臂的应用要求。

进一步的方案是，所述的缆芯内都包括两束金属铜丝，两束金属铜丝纵向绞合成束。

进一步的方案是，所述的缆芯有五个，呈圆环形分布，缆芯与电缆中心的距离相同，缆芯之间填充有柔性的绝缘材料，纵向绞合成束。

本实用新型具有积极的效果：1）本实用新型的用于机械手臂或机器人的电缆，其内部的每个电缆芯中的金属铜丝都是至少两束的金属丝纵向绞合而成，通过这种设置使电缆的柔韧性增强，不易断裂，保障通信和电力供应；2）多根电缆芯之间呈圆环形分布，并绞合成束状整体，既可以保障电缆具有很好的柔韧性，抗弯折和抗扭曲性能明显提升；3）本实用新型的电缆芯中填充的绝缘材料、电缆芯之间填充的绝缘材料以及外护套层均为柔性绝缘材料，编织层为柔性编织层，这些设置使电缆的柔韧性进一步增强。通过这些设置能够显著提升电缆在机械手臂或机器人上的使用寿命，降低机械手臂的故障率，降低维护成本，提升其工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的电缆的截面结构示意图；

图2为本实用新型的电缆的缆芯内部的金属丝直接绞合的结构示意图；