[实用新型]一种调节性好的机械臂

权利要求书

1.一种调节性好的机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有支撑杆(2)，支撑杆(2)远离底座(1)的一端固定安装有转轴(21)，转轴(21)远离支撑杆(2)的一端固定安装有框架(3)，框架(3)的内部固定安装有摆动驱动装置(20)，摆动驱动装置(20)的前后两端面均固定连接有输出柱(16)，框架(3)的前后两端均设置有摆动块(4)，摆动块(4)与输出柱(16)固定连接，摆动块(4)的前后端面且位于输出柱(16)上方的一端均固定安装有连接柱(17)，摆动块(4)远离框架(3)的一端固定安装有支撑块(5)，支撑块(5)的底面且位于两个摆动块(4)之间的一端固定安装有伸缩驱动装置(19)，支撑块(5)的上表面固定安装有套筒(6)，套筒(6)内部活动插接有滑杆(7)，滑杆(7)的底面与伸缩驱动装置(19)的输出端固定连接，滑杆(7)远离套筒(6)的一端固定安装有支撑柱(9)，滑杆(7)在支撑柱(9)和套筒(6)之间的一端的圆周面上套接有弹簧(8)，弹簧(8)的两端分别与套筒(6)和支撑柱(9)固定连接，支撑柱(9)的上表面固定安装夹块驱动块(10)，底座(1)的上表面且位于输出柱(16)的下方的一端均铰接有伸缩杆(14)，伸缩杆(14)的上端均固定安装有挂钩(18)，伸缩杆(14)与连接柱(17)通过挂钩(18)固定连接；

所述夹块驱动块(10)的前后面均设置有四根铰接杆(11)，铰接杆(11)分别与夹块驱动块(10)的输出端固定连接，左右同侧的前后两端的铰接杆(11)之间均设置有夹杆(13)，夹杆(13)相互靠近的一端固定安装有夹块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种调节性好的机械臂，其特征在于：所述滑杆(7)的圆周面固定套接有限位环(22)，限位环(22)与套筒(6)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种调节性好的机械臂，其特征在于：所述连接柱(17)的圆周面均开设有卡槽(15)，挂钩(18)固定卡接在卡槽(15)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种调节性好的机械臂，其特征在于：所述伸缩驱动装置(19)位于支撑块(5)的中心位置，伸缩驱动装置(19)的输出端的轴线与套筒(6)的轴线共线。

5.根据权利要求1所述的一种调节性好的机械臂，其特征在于：两个夹杆(13)的形状大小完全相同，两个夹杆(13)以套筒(6)的轴线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种调节性好的机械臂，其特征在于：四个铰接杆(11)的形状大小完全相同，位于同侧的四根铰接杆(11)同一平面上。