[实用新型]一种调节性好的机械臂

说明书

本实用新型提供一种调节性好的机械臂，涉及机械手臂技术领域。该一种调节性好的机械臂，包括底座，所述底座的上表面固定安装有支撑柱，支撑柱远离底座的一端固定安装有转轴，转轴远离支撑柱的一端固定安装有框架，框架的内部固定安装有摆动驱动装置，摆动驱动装置的前后两端面均固定连接有输出柱，框架的前后两端均设置有摆动块，摆动块与输出柱固定连接，摆动块的前后端面且位于输出柱上方的一端均固定安装有连接柱，摆动块远离框架的一端固定安装有支撑块，支撑块的底面且位于两个摆动块之间的一端固定安装有伸缩驱动装置。该一种调节性好的机械臂，通过设置底座、支撑柱和转轴等，达到了根据工作需要改变机械臂工作状态的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种调节性好的机械臂。

背景技术

机械手臂，主要是用于车间工作过程中抓取需要加工的零部件，避免了人力操作的危险性，提高了加工效率，其具有体积小、重量轻、便于安装、操作方便等特点，节省了人力、物力和财力的输出，加速了工业生产的进程，给零部件的夹取带来了很大的便利，因此，对机械手臂的需求日益增长。但是，现有的车间的机械臂装置不仅仅占用空间大而且工作状态无法更改，工作状态单一。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种调节性好的机械臂，解决了现有的车间的机械臂装置不仅仅占用空间大而且工作状态无法更改，工作状态单一的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种调节性好的机械臂，包括底座，所述底座的上表面固定安装有支撑柱，支撑柱远离底座的一端固定安装有转轴，转轴远离支撑柱的一端固定安装有框架，框架的内部固定安装有摆动驱动装置，摆动驱动装置的前后两端面均固定连接有输出柱，框架的前后两端均设置有摆动块，摆动块与输出柱固定连接，摆动块的前后端面且位于输出柱上方的一端均固定安装有连接柱，摆动块远离框架的一端固定安装有支撑块，支撑块的底面且位于两个摆动块之间的一端固定安装有伸缩驱动装置，支撑块的上表面固定安装有套筒，套筒内部活动插接有滑杆，滑杆的底面与伸缩驱动装置的输出端固定连接，滑杆远离套筒的一端固定安装有支撑柱，滑杆在支撑柱和套筒之间的一端的圆周面上套接有弹簧，弹簧的两端分别与套筒和支撑柱固定连接，支撑柱的上表面固定安装夹块驱动块，底座的上表面且位于输出柱的下方的一端均铰接有伸缩杆，伸缩杆的上端均固定安装有挂钩，伸缩杆与连接柱通过挂钩固定连接。

所述夹块驱动块的前后面均设置有四根铰接杆，铰接杆分别与夹块驱动块的输出端固定连接，左右同侧的前后两端的铰接杆之间均设置有夹杆，夹杆相互靠近的一端固定安装有夹块。

优选的，所述滑杆的圆周面固定套接有限位环，限位环与套筒的内壁滑动连接。

优选的，所述连接柱的圆周面均开设有卡槽，挂钩固定卡接在卡槽的内部。

优选的，所述伸缩驱动装置位于支撑块的中心位置，伸缩驱动装置的输出端的轴线与套筒的轴线共线。

优选的，两个夹杆的形状大小完全相同，两个夹杆以套筒的轴线对称分布。

优选的，四个铰接杆的形状大小完全相同，位于同侧的四根铰接杆同一平面上

(三)有益效果

本实用新型提供了一种调节性好的机械臂。具备以下有益效果：