[实用新型]一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置有效
| 申请号： | 201921842253.8 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN210794935U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 许达伟 | 申请（专利权）人： | 江苏谐丰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65B35/36 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 刘琴 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 精锻线 自动 输料下料 高效率 夹持 装置 | ||
1.一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，包括下料液压缸(1)，其特征在于：所述下料液压缸(1)的底端固定安装有下料机械手(2)，所述下料机械手(2)的下方设有左翼卡接齿(3)，所述左翼卡接齿(3)的底部设有限位齿(11)，所述左翼卡接齿(3)的外部固定安装有夹持杆(4)，所述夹持杆(4)远离左翼卡接齿(3)的一端开设有活动孔(5)，所述夹持杆(4)的外沿固定安装有伸缩弹簧(6)，所述下料机械手(2)顶部的左侧固定安装有左翼下料气缸(7)，所述下料机械手(2)顶部的右侧固定安装有右翼下料气缸(8)，所述左翼卡接齿(3)的右侧设有右翼卡接齿(9)，所述活动孔(5)的内部活动连接有拉伸头(10)，所述拉伸头(10)的顶部固定安装有连接桥板(12)，所述左翼下料气缸(7)和右翼下料气缸(8)的活塞杆均与连接桥板(12)固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，其特征在于：所述左翼卡接齿(3)和右翼卡接齿(9)的数量均为六个，且六个左翼卡接齿(3)和右翼卡接齿(9)分别对称分布于下料机械手(2)底部的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，其特征在于：所述活动孔(5)的开设大小要满足左翼卡接齿(3)和右翼卡接齿(9)夹持物料的大小。
4.根据权利要求1所述的一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，其特征在于：所述左翼下料气缸(7)和右翼下料气缸(8)均通过管道与气源固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，其特征在于：所述限位齿(11)为弧面的凸起，且限位齿(11)位于左翼卡接齿(3)和右翼卡接齿(9)内部的顶端为平面的设置。
6.根据权利要求1所述的一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，其特征在于：所述连接桥板(12)的数量为两块，且两块连接桥板(12)分别与十二个夹持杆(4)固定安装。
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