[实用新型]一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置

说明书

本实用新型涉及精锻线自动下料设备技术领域，且公开了一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，包括下料液压缸，下料液压缸的底端固定安装有下料机械手，下料机械手的下方设有左翼卡接齿，左翼卡接齿的外部固定安装有夹持杆，所述夹持杆远离左翼卡接齿的一端开设有活动孔。该精锻线自动下料的高效率夹持装置，通过设置有夹持杆和伸缩弹簧，通过这两个结构的配合能够使得该卡接齿在卡接物料的时候能够自行调整卡接齿的方位，从而能够左右运动适配物料的大小，不会对于该卡接齿造成很大的挤压，从而能够保证该卡接齿的使用寿命，而传统的卡接齿的结构是固定的，在夹持物料的时候会导致卡接齿自身产生较大的变形，因此对于卡接齿造成很严重的损伤。

技术领域

本实用新型涉及精锻线自动下料设备技术领域，具体为一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置。

背景技术

精锻线加工的时候需要将物料通过机械手从输送带抓取到包装盒的内部进行包装，这个过程中的夹持装置的好坏将会影响下料的效率，因此下料设备的效率高低与夹持装置存在着很大的联系。

现有的夹持装置是通过六个卡接齿直接由上而下卡接到伞形物料的顶部进行连接，这个过程中卡接齿收到伞形物件的挤压产生一定的形变，如果持续的形变将会严重影响该卡接齿的使用寿命，另外在卸料的时候卡接齿无法自行张开，下料显得尤为繁琐，不能够满足大生产的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，具备弹性卡齿在夹持物料的时候能够弹性适应物料大小、气缸拉动夹持杆自主下料更加安全的优点，解决了现有的夹持装置是通过六个卡接齿直接由上而下卡接到伞形物料的顶部进行连接，这个过程中卡接齿收到伞形物件的挤压产生一定的形变，如果持续的形变将会严重影响该卡接齿的使用寿命的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，包括下料液压缸，所述下料液压缸的底端固定安装有下料机械手，所述下料机械手的下方设有左翼卡接齿，所述左翼卡接齿的底部设有限位齿，所述左翼卡接齿的外部固定安装有夹持杆，所述夹持杆远离左翼卡接齿的一端开设有活动孔，所述夹持杆的外沿固定安装有伸缩弹簧，所述下料机械手顶部的左侧固定安装有左翼下料气缸，所述下料机械手顶部的右侧固定安装有右翼下料气缸，所述左翼卡接齿的右侧设有右翼卡接齿，所述活动孔的内部活动连接有拉伸头，所述拉伸头的顶部固定安装有连接桥板，所述左翼下料气缸和右翼下料气缸的活塞杆均与连接桥板固定安装。

优选的，所述左翼卡接齿和右翼卡接齿的数量均为六个，且六个左翼卡接齿和右翼卡接齿分别对称分布于下料机械手底部的两侧。

优选的，所述活动孔的开设大小要满足左翼卡接齿和右翼卡接齿夹持物料的大小。

优选的，所述左翼下料气缸和右翼下料气缸均通过管道与气源固定安装。

优选的，所述限位齿为弧面的凸起，且限位齿位于左翼卡接齿和右翼卡接齿内部的顶端为平面的设置。

优选的，所述连接桥板的数量为两块，且两块连接桥板分别与十二个夹持杆固定安装。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，通过设置有夹持杆和伸缩弹簧，通过这两个结构的配合能够使得该卡接齿在卡接物料的时候能够自行调整卡接齿的方位，从而能够左右运动适配物料的大小，不会对于该卡接齿造成很大的挤压，从而能够保证该卡接齿的使用寿命，而传统的卡接齿的结构是固定的，在夹持物料的时候会导致卡接齿自身产生较大的变形，因此对于卡接齿造成很严重的损伤。

2、该精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，通过设置有两个下料气缸，该下料气缸的设置，能够使得该下料气缸在伸出的时候能够带动夹持杆向外运动，从而实现对于该卡接齿进行扩张，在扩张的时候能够对于物料进行下料，相比较传统的下料装置来说具有更大的优越性。

附图说明