[实用新型]电子机械制动装置和具有其的车辆

权利要求书

1.一种电子机械制动装置，其特征在于，包括：

制动执行模块；

制动驱动模块，所述制动驱动模块包括驻车制动电机模块和行车制动电机模块，所述行车制动电机模块和所述制动执行模块相连；

其中，所述行车制动电机模块在行车制动状态和行车解除制动状态之间可切换，所述行车制动电机模块处于所述行车制动状态时所述制动执行模块进行制动，所述行车制动电机模块处于所述行车解除制动状态时所述制动执行模块解除制动；

所述驻车制动电机模块在驻车制动状态和驻车解除制动状态之间可切换，所述驻车制动电机模块处于所述驻车制动状态时带动所述行车制动电机模块切换至所述行车制动状态，所述驻车制动电机模块处于所述驻车解除制动状态时撤销对所述行车制动电机模块的作用。

2.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述行车制动电机模块包括：

行车制动电机定子；

行车制动电机转子，所述行车制动电机转子可旋转地配合在所述行车制动电机定子内；

行车滚珠丝杠螺母，所述行车滚珠丝杠螺母与所述行车制动电机转子相连且随所述行车制动电机转子旋转；

行车滚珠丝杠，所述行车滚珠丝杠与所述行车滚珠丝杠螺母配合且将所述行车滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为自身的直线运动，所述行车滚珠丝杠的一端与所述制动执行模块相连。

3.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述行车制动电机模块还包括：

行车减速器，所述行车制动电机转子通过所述行车减速器与所述行车滚珠丝杠螺母相连。

4.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述驻车制动电机模块包括：

驻车制动电机定子；

驻车制动电机转子，所述驻车制动电机转子可旋转地配合于所述驻车制动电机定子内；

驻车滚珠丝杠螺母，所述驻车滚珠丝杠螺母与所述驻车制动电机转子相连且随所述驻车制动电机转子旋转；

驻车滚珠丝杠，所述驻车滚珠丝杠与所述驻车滚珠丝杠螺母配合且将所述驻车滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为自身的直线运动，所述驻车滚珠丝杠的一端与所述行车滚珠丝杠的另一端相对设置。

5.根据权利要求4所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述驻车制动电机模块还包括：

驻车减速器，所述驻车制动电机转子通过所述驻车减速器与所述驻车滚珠丝杠螺母相连。

6.根据权利要求4所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述驻车制动电机模块还包括：

弹簧；

托盘，所述弹簧通过所述托盘与所述驻车滚珠丝杠相连，所述弹簧通过所述托盘为所述驻车滚珠丝杠提供推动所述行车滚珠丝杠的力。

7.根据权利要求6所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述驻车制动电机模块还包括：

锁止机构；

电磁离合器，所述电磁离合器控制所述锁止机构锁定和释放所述驻车滚珠丝杠螺母。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动驱动模块还包括：

电机壳体，所述驻车制动电机模块和所述行车制动电机模块装配于所述电机壳体内。

9.根据权利要求2-7中任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动执行模块包括：

制动盘；

摩擦片；

制动壳体；

杠杆机构，所述杠杆机构设于所述制动壳体内，所述行车滚珠丝杠通过所述杠杆机构与所述摩擦片相连，以控制所述摩擦片夹紧和释放所述制动盘。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的电子机械制动装置。