[实用新型]电子机械制动装置和具有其的车辆

说明书

本实用新型公开了一种电子机械制动装置和具有其的车辆，电子机械制动装置包括：制动执行模块；制动驱动模块，制动驱动模块包括驻车制动电机模块和行车制动电机模块；其中，行车制动电机模块在行车制动状态和行车解除制动状态之间可切换，行车制动电机模块处于行车制动状态时制动执行模块进行制动，行车解除制动状态时制动执行模块解除制动；驻车制动电机模块在驻车制动状态和驻车解除制动状态之间可切换，驻车制动电机模块处于驻车制动状态时带动行车制动电机模块切换至行车制动状态，驻车解除制动状态时撤销对行车制动电机模块的作用。根据本实用新型实施例的电子机械制动装置具有制动冗余高、系统安全稳定和结构灵活等优点。

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其是涉及一种电子机械制动装置和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中的车辆的电子机械制动装置，一般只设置有一个制动电机模块，用以实现车辆驻车和行车制动，车辆制动冗余较低，在此制动电机模块失效时，行车和驻车功能均不能实现，系统安全程度低。且制动电机模块在不同种类的车辆的布置不够灵活，不能随车辆的不同改变结构，结构灵活程度低，普适性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电子机械制动装置，该电子机械制动装置具有制动冗余高、系统安全稳定和结构灵活等优点。

本实用新型还提出一种具有上述电子机械制动装置的车辆。

为了实现上述目的，根据本实用新型实施例提出一种电子机械制动装置，所述电子机械制动装置包括：制动执行模块；制动驱动模块，所述制动驱动模块包括驻车制动电机模块和行车制动电机模块，所述行车制动电机模块和所述制动执行模块相连；其中，所述行车制动电机模块在行车制动状态和行车解除制动状态之间可切换，所述行车制动电机模块处于所述行车制动状态时所述制动执行模块进行制动，所述行车制动电机模块处于所述行车解除制动状态时所述制动执行模块解除制动；所述驻车制动电机模块在驻车制动状态和驻车解除制动状态之间可切换，所述驻车制动电机模块处于所述驻车制动状态时带动所述行车制动电机模块切换至所述行车制动状态，所述驻车制动电机模块处于所述驻车解除制动状态时撤销对所述行车制动电机模块的作用。

根据本实用新型实施例的电子机械制动装置，通过设置驻车制动电机模块和行车制动电机模块，两个制动机构可独立工作或协同工作，且行车制动电机模块失效时，驻车制动电机模块可应急用于行车制动；驻车制动电机模块失效时，行车制动电机模块可应急用于车辆驻车，车辆制动冗余高、安全稳定。此外，驻车制动电机模块和行车制动电机模块为独立模块，可单独取消一机构，而不影响另一机构工作，结构灵活，可根据不同情况进行不同设置，例如电子机械制动装置应用在车辆前轮时，不需要设置驻车制动电机模块，将驻车制动电机模块取消后，行车制动电机模块性能不受影响，可提供除驻车功能以外的行车制动功能。

根据本实用新型实施例的电子机械制动装置具有制动冗余高、系统安全稳定和结构灵活等优点；并且本实用新型的驻车性能几乎不受温度影响，驻车力稳定。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述行车制动电机模块包括：行车制动电机定子；行车制动电机转子，所述行车制动电机转子可旋转地配合在所述行车制动电机定子内；行车滚珠丝杠螺母，所述行车滚珠丝杠螺母与所述行车制动电机转子相连且随所述行车制动电机转子旋转；行车滚珠丝杠，所述行车滚珠丝杠与所述行车滚珠丝杠螺母配合且将所述行车滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为自身的直线运动，所述行车滚珠丝杠的一端与所述制动执行模块相连。

进一步地，所述行车制动电机模块还包括：行车减速器，所述行车制动电机转子通过所述行车减速器与所述行车滚珠丝杠螺母相连。