[实用新型]一种物联网小车

权利要求书

1.一种物联网小车，包括第一连接板(1)，其特征在于：所述第一连接板(1)顶部设置有第二连接板(2)，所述第二连接板(2)顶部设置有核心板(3)，所述核心板(3)一侧设置有ZigBee模块(4)，所述第二连接板(2)一侧设置有连接机构，所述连接机构中部设置有Sharp模块(5)，所述连接机构顶部设置有摄像头模块(6)；

所述ZigBee模块(4)用于小车之间的互联、与上位机的通信，ZigBee对外封装成了串口，通过一排母座与核心板(3)相连；

所述Sharp模块(5)是一个激光测距模块，其输出为0-3.3V的模拟量，经过分压后可以使用xadc作为测量手段，测量范围为2-15cm；

所述摄像头模块(6)包括微型摄像头，通过双排针J8与核心板(3)的ZYNQ芯片相连。

2.根据权利要求1所述的一种物联网小车，其特征在于：所述第二连接板(2)底部设置有充电模块(7)，所述充电模块(7)包括4.2V锂电池，电池有两个相互并联的插头，其中一个插头连接控制板的BAT电源插口为小车供电，而另一个插头连接拓展板的BAT充电小白座，用于无线充电，当电池需充电时将另一个插头连接小白座充电，无需充电时将其拔出，避免电池通过充电模块(7)耗电。

3.根据权利要求1所述的一种物联网小车，其特征在于：所述第一连接板(1)上设置有驱动模块(8)，所述驱动模块(8)包括直流电机、驱动框架和两组车轮，所述驱动框架设置在第一连接板(1)上，每组所述车轮数量均设置为两个，两组所述车轮分别活动设置在驱动框架的两侧，所述直流电机输出设置为两个，直流电机用于驱动左右两组车轮，通过调整占空比信号来调整小车速度。

4.根据权利要求2所述的一种物联网小车，其特征在于：所述充电模块(7)包括充电保护单元，所述充电保护单元包括两个充电指示灯，两个所述充电指示灯分别为红色指示灯和蓝色指示灯，当开始充电时红色指示灯亮，充满时蓝色指示灯亮。

5.根据权利要求3所述的一种物联网小车，其特征在于：所述两个直流电机均自带一个霍尔测速模块。

6.根据权利要求1所述的一种物联网小车，其特征在于：所述核心板(3)连接端连接有WIFI/Bluetooth模块，所述WIFI/Bluetooth模块包括WIFI/Bluetooth串口，所述WIFI/Bluetooth模块用于连接WIFI或蓝牙。

7.根据权利要求1所述的一种物联网小车，其特征在于：所述核心板(3)连接端连接有连接机构包括固定块(9)，所述固定块(9)一侧设置有凹槽(10)，所述凹槽(10)与第二连接板(2)相匹配，所述固定块(9)通过螺栓与第二连接固定连接，所述固定块(9)顶部设置有连接柱(11)，所述连接柱(11)顶部设置有连接槽(12)，所述连接槽(12)内部两侧均设置有第一穿孔(13)，所述连接槽(12)内部设置有连接盘(14)，所述连接盘(14)中部贯穿设置有第二穿孔(15)，所述第一穿孔(13)和第二穿孔(15)相匹配，所述第一穿孔(13)和第二穿孔(15)内部套设有紧固螺栓(16)，所述连接盘(14)一侧设置有连接板(17)，所述连接板(17)与摄像头模块(6)相连接，所述固定块(9)一侧与Sharp模块(5)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种物联网小车，其特征在于：所述核心板(3)连接端连接有调试模块，所述调试模块包括Motor*2单元、Led8b单元、DDR 1G单元、PS_Uart单元、RFID单元、SW4b单元和SD card单元。

9.根据权利要求8所述的一种物联网小车，其特征在于：所述Motor*2单元用于接至电机驱动器，共两路，所述Led8b单元是8位led，可用于调试，所述DDR 1G单元为1Gb，DDR3，32位宽，所述PS_Uart单元包括串口，MIO48，49，用于有线调试，所述RFID单元包括串口，用于连接读卡器，所述SW4b单元是四个拨码开关，用于调试，所述SD card单元包括SD卡，用于SD卡启动。