[实用新型]一种物联网小车

说明书

本实用新型公开了一种物联网小车，具体涉及物联网设备技术领域，包括第一连接板，所述第一连接板顶部设置有第二连接板，所述第二连接板顶部设置有核心板，所述核心板一侧设置有ZigBee模块，所述第二连接板一侧设置有连接机构，所述连接机构中部设置有Sharp模块，所述连接机构顶部设置有摄像头模块。本实用新型通过设置有ZigBee模块、Sharp模块和摄像头模块，有利于使得小车与电脑相连接，并且可以使电脑对小车进行操作，并且可以对小车在行驶过程中进行测距，防止小车碰到杂物受到损坏，还可以实时观察到小车的路况，从而有效提高了小车的可操作性和丰富了小车的功能。

技术领域

本实用新型涉及物联网设备技术领域，更具体地说，本实用涉及一种物联网小车。

背景技术

物联网(The Internet of Things，简称IOT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

物联网小车则是指与电脑连接的小车，接受电脑的控制，去一些人不方便区的地方进行查看，但是现有的物联网小车由于结构原因，电脑对于小车的操控程度不高，使得小车很容易撞到障碍物，从而受到损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种物联网小车，通过设置有ZigBee模块、Sharp模块和摄像头模块，有利于使得小车与电脑相连接，并且可以使电脑对小车进行操作，并且可以对小车在行驶过程中进行测距，防止小车碰到杂物受到损坏，还可以实时观察到小车的路况，从而有效提高了小车的可操作性和丰富了小车的功能，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物联网小车，包括第一连接板，所述第一连接板顶部设置有第二连接板，所述第二连接板顶部设置有核心板，所述核心板一侧设置有ZigBee模块，所述第二连接板一侧设置有连接机构，所述连接机构中部设置有Sharp模块，所述连接机构顶部设置有摄像头模块；

所述ZigBee模块用于小车之间的互联、与上位机的通信，ZigBee对外封装成了串口，通过一排母座与核心板相连；

所述Sharp模块是一个激光测距模块，其输出为0-3.3V的模拟量，经过分压后可以使用xadc作为测量手段，测量范围为2-15cm；

所述摄像头模块包括微型摄像头，通过双排针J8与核心板的ZYNQ芯片相连。

在一个优选地实施方式中，所述第二连接板底部设置有充电模块，所述充电模块包括4.2V锂电池，电池有两个相互并联的插头，其中一个插头连接控制板的BAT电源插口为小车供电，而另一个插头连接拓展板的BAT充电小白座，用于无线充电，当电池需充电时将另一个插头连接小白座充电，无需充电时将其拔出，避免电池通过充电模块耗电。

在一个优选地实施方式中，所述第一连接板上设置有驱动模块，所述驱动模块包括直流电机、驱动框架和两组车轮，所述驱动框架设置在第一连接板上，每组所述车轮数量均设置为两个，两组所述车轮分别活动设置在驱动框架的两侧，所述直流电机输出设置为两个，直流电机用于驱动左右两组车轮，通过调整占空比信号来调整小车速度。

在一个优选地实施方式中，所述充电模块包括充电保护单元，所述充电保护单元包括两个充电指示灯，两个所述充电指示灯分别为红色指示灯和蓝色指示灯，当开始充电时红色指示灯亮，充满时蓝色指示灯亮。

在一个优选地实施方式中，所述两个直流电机均自带一个霍尔测速模块。