[实用新型]一种肉羊屠宰后检测检疫装置

权利要求书

1.一种肉羊屠宰后检测检疫装置，包括输送装置（1），其特征在于:所述输送装置上方安装有两轴直线模组（2），所述两轴直线模组（2）的Z轴滑块（221）上设有上固定有传感器固定块（222），所述传感器固定块（222）底面或侧面上固设有朝下的测距传感器（4）和压力传感器（5）；所述Z轴滑块（221）或传感器固定块（222）上还固定有镜头朝下的高清摄像头（3）；所述两轴直线模组（2）的左边设有通过喷码枪固定架（71）活动连接的喷码枪（7）；所述两轴直线模组（2）和喷码枪固定架（71）下方设有光幕传感器（6）；所述压力传感器（5）及高清摄像头（3）与上位机电连接，用于向上位机传输数据；所述输送装置（1）、两轴直线模组（2）、测距传感器（4）、光幕传感器（6）及喷码枪（7）与PLC控制系统电连接，同时PLC控制系统与上位机能够进行通讯。

2.根据权利要求1所述的一种肉羊屠宰后检测检疫装置，其特征在于：所述压力传感器（5）与输送装置（1）的垂直距离大于测距传感器（4）与输送装置（1）的垂直距离。

3.根据权利要求1所述的一种肉羊屠宰后检测检疫装置，其特征在于：所述喷码枪（7）另一端通过增压器与颜料瓶连通，颜料为可以食用的食品色素。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种肉羊屠宰后检测检疫装置，其特征在于：所述喷码枪（7）的左侧还设有安装在输送装置（1）侧挡板（11）上的气缸（8），所述气缸（8）的出轴端向内且与输送装置（1）输送方向垂直；所述气缸（8）出轴端安装有推板（81），气缸（8）对侧的侧挡板（11）上设有不合格料口（9）。

5.根据权利要求4所述的一种肉羊屠宰后检测检疫装置，其特征在于：所述推板（81）一侧也设有安装在侧挡板上（11）的光幕传感器（6）。