[实用新型]一种肉羊屠宰后检测检疫装置

说明书

本实用新型为一种肉羊屠宰后检测检疫装置，包括输送装置，输送装置上方安装有两轴直线模组，两轴直线模组的Z轴滑块上设有测距传感器和压力传感器及高清摄像头；两轴直线模组的左边设有喷码枪；喷码枪的左侧设有垂直于输送装置的气缸，气缸出轴对侧设有不合格料口；两轴直线模组、喷码枪固定架及气缸下方设有光幕传感器；压力传感器及高清摄像头与上位机电连接；输送装置、两轴直线模组、测距传感器、光幕传感器及喷码枪与PLC控制系统电连接，同时PLC控制系统与上位机能够进行通讯。本装置通过压力传感器及高清摄像头采集压力和图像数据，与上位系统中的数据进行比对，判断羊肉的质量，并自动剔除问题羊肉，节省人力，且自动化程度高。

（一）技术领域

本实用新型涉及肉类检测装置技术领域，具体为一种肉羊屠宰后检测检疫装置。

（二）背景技术

羊肉历来被当作冬季进补的重要食品之一。寒冬常吃羊肉可益气补虚，促进血液循环，增强御寒能力。羊肉还可增加消化酶，保护胃壁，有助于消化。中医认为，羊肉具有补精血，益虚劳，温中健脾，补肾壮阳，养肝等功效。对虚劳嬴瘦、腰膝酸软、脾胃虚弱、食少反胃，头眩明目、肾阳不足、气血亏虚、阳痿、寒疝、产后虚冷、缺乳等病症有良效。尤其适合老年人、体虚的男人和产后妇女。

牛在被被宰杀剥皮后、出厂前需要对羊肉进行检测，防止出现病变、含有化学毒素的羊肉流出屠宰场，给消费者健康带来威胁的同时给屠宰场带来巨大的经济损失。在检测过程中，通过羊肉的表面硬度及颜色能够初步的看出羊生前的健康与否，再此基础上再通过切片化验或在显微镜下观察能够精确的得知羊体内具体病变情况，如羊肉中含有肉眼不可见的毛虫、住肉孢子虫等寄生虫、饲养户为谋求暴利给羊饲料中长期喂养的激素、毒素等。一般情况下在检测中往往通过操作人员在加工线上用眼观察或用手按压，对感觉有问题的进行化学检测或显微检测或进行抽样，这样不仅浪费人工，而且准确性不稳定；抽样检测很容易漏掉有问题的羊肉，给消费者及企业带来损失。

（三）发明内容

针对以上现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种肉羊屠宰后检测检疫装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种肉羊屠宰后检测检疫装置，包括输送装置，所述输送装置上方安装有两轴直线模组，所述两轴直线模组的Z轴滑块上设有上固定有传感器固定块，所述传感器固定块底面或侧面上固设有朝下的测距传感器和压力传感器；所述Z轴滑块或传感器固定块上还固定有镜头朝下的高清摄像头；所述两轴直线模组的左边设有通过喷码枪固定架活动连接的喷码枪；所述两轴直线模组和喷码枪固定架下方设有光幕传感器；所述压力传感器及高清摄像头与上位机电连接，用于向上位机传输数据；所述输送装置、两轴直线模组、测距传感器、光幕传感器及喷码枪与PLC控制系统电连接，同时PLC控制系统与上位机能够进行通讯。

优选的，所述压力传感器与输送装置的垂直距离大于测距传感器与输送装置的垂直距离。

优选的，所述喷码枪另一端通过增压器与颜料瓶连通，颜料为可以食用的食品色素。

优选的，所述喷码枪的左侧还设有安装在输送装置侧挡板上的气缸，所述气缸的出轴端向内且与输送装置输送方向垂直；所述气缸出轴端安装有推板，气缸对侧的侧挡板上设有不合格料口。

优选的，所述推板一侧也设有安装在侧挡板上的光幕传感器。

本实用新型的有益效果是：