[实用新型]一种实验动物房水瓶自动化灌水设备

权利要求书

1.一种实验动物房水瓶自动化灌水设备，其特征在于：该实验动物房水瓶自动化灌水设备由机架(1)、水瓶(2)、履带(5)、放置台(6)、注水装置(9)、消毒装置(10)、烘干装置(11)、扭杆装置(13)、蒸汽输送管(14)、水箱(19)、机械手臂(29)、扭杆电机(33)、履带电机(39)、处理水收集装置(45)、废水过滤装置(46)、隔网(47)、导轨副(55)、处理水输出装置(56)、提示灯(59)、速热水蒸汽发生器(20)、电源插头(111)、控制模块(31)、履带传感器(3)、注水装置传感器(15)、消毒装置传感器(16)、烘干装置传感器(17)、扭杆装置传感器(21)、机械手臂传感器(26)、放置台传感器(7)、水泵(48)、瓶盖(61)、扭杆(18)、烘干器(51)、导轨副电机(57)组成；机架(1)上设有隔网(47)，隔网(47)上方安装有机械手臂(29)和控制模块(31)，机械手臂传感器(26)安装在机械手臂(29)上，机架(1)一侧设有电源插头(111)，在机架(1)上设有履带(5)，履带传感器(3)安装在履带(5)一侧的机架(1)上，履带(5)位于隔网(47)后方，履带(5)上设有水瓶卡槽和瓶盖卡槽，履带电机(39)安装在机架(1)上，消毒装置(10)安装机架(1)上，消毒装置(10)上安装有消毒装置传感器(16)、蒸汽输送管(14)、速热水蒸汽发生器(20)，烘干装置(11)安装在机架(1)上且位于消毒装置(10)的一侧，烘干装置(11)上安装有烘干装置传感器(17)、烘干器(51)，扭杆装置(13)安装在机架(1)上，扭杆装置(13)上设有扭杆装置传感器(21)、扭杆(18)和扭杆电机(33)，导轨副(55)安装在机架(1)上，导轨副(55)上设有齿条，导轨副电机(57)安装在机架(1)上且位于导轨副(55)上方，导轨副电机(57)上安装有齿轮，注水装置(9)、注水装置传感器(15)安装在导轨副(55)上，注水装置(9)上方安装有水箱(19)，放置台(6)安装在机架(1)最末端，放置台(6)上安装有放置台传感器(7)，废水过滤装置(46)位于隔网(47)的下方，废水过滤装置(46)内部安装有水泵(48)，废水过滤装置(46)一侧安装有处理水收集装置(45)，处理水收集装置(45)上设有处理水输出装置(56)，提示灯(59)安装在机架(1)上方最末端，所述的水瓶卡槽和瓶盖卡槽均匀分布为十列，一列卡槽设有六个水瓶卡槽和五个瓶盖卡槽且水瓶卡槽和瓶盖卡槽呈相连相间分布，两个水瓶卡槽中间有一个瓶盖卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种实验动物房水瓶自动化灌水设备，其特征在于：所述的烘干器(51)中设有电热丝和微型风扇，所述的机架(1)上设有四个万向脚轮(52)，万向脚轮(52)分别安装在机架(1)四个边角的下方。

3.根据权利要求2所述的一种实验动物房水瓶自动化灌水设备，其特征在于：所述的废水过滤装置(46)有四个过滤层构成，按照液体经过顺序依次为过滤筛、滤纸、活性炭和滤菌膜。

4.根据权利要求3所述的一种实验动物房水瓶自动化灌水设备，其特征在于：所述的履带电机(39)、导轨副电机(57)和扭杆电机(33)采用步进电机。

5.根据权利要求4所述的一种实验动物房水瓶自动化灌水设备，其特征在于：所述的消毒装置(10)安装有水位显示器及报警灯(201)。

6.根据权利要求5所述的一种实验动物房水瓶自动化灌水设备，其特征在于：所述的消毒装置(10)安装有安全阀(60)。

7.根据权利要求6所述的一种实验动物房水瓶自动化灌水设备，其特征在于：所述的控制模块(31)由数据接收模块、数据处理模块、数据存储模块和数据输出模块组成，能与履带传感器(3)、放置台传感器(7)、注水装置传感器(15)、消毒装置传感器(16)、烘干装置传感器(17)、扭杆装置传感器(21)、机械手臂传感器(26)进行通信，履带传感器(3)、放置台传感器(7)、注水装置传感器(15)、消毒装置传感器(16)、烘干装置传感器(17)、扭杆装置传感器(21)、机械手臂传感器(26)实时检测，并将数据传输给控制模块(31)，在控制模块(31)中，数据由数据接收模块接收后传输给数据处理模块，数据处理模块将处理后的数据传输给数据存储模块，数据存储模块再传输给数据输出模块，最后经数据输出模块转换成指令传输给机械手臂(29)、扭杆电机(33)、履带电机(39)、提示灯(59)、速热水蒸汽发生器(20)、注水装置(9)、烘干器(51)、导轨副电机(57)。