[实用新型]一种实验动物房水瓶自动化灌水设备

说明书

本实用新型涉及一种实验动物房水瓶自动化灌水设备，属于无特定病原体动物房饲养设备技术领域。本实用新型设计了一个自动化的灌水设备来实现对实验动物房水瓶自动消毒、自动烘干和自动灌水。本实用新型有如下益处：能实现多个水瓶同时灌装，同时采用定量注水装置，能精确的控制水瓶的注水量；能对水瓶进行高温蒸汽消毒，在消毒后又能对水瓶进行及时的烘干，实现水瓶消毒灌水的一体化；设有剩余液体和废水的收集及处理装置，废水经过过滤后，能被用来清洁实验动物房，有效地节约了水资源，同时，灌水装置可以方便移动，满足SPF实验动物房日常换水需要，降低大量水瓶搬运的时间及人力成本。

技术领域

本发明涉及无特定病原体动物房饲养设备技术领域，具体的说是涉及一种实验动物房水瓶自动化灌水设备。

背景技术

目前，无特定病原体动物房饲养大小鼠多采用高压灭菌水或酸化水饲养大小鼠。在大鼠饲养及较大数量小鼠饲养过程中需频繁给水瓶加水或更换水瓶。直接更换水瓶效率较高，且可保证动物饮用水质量。但所需替换水瓶数量较大，水瓶清洗灭菌次数较多将大大降低水瓶使用寿命，且提高人力成本。水瓶加水，无法直接使用灌瓶机进行加水，需要人工加水，加水量不准确，且直接将新水加入剩余水中，降低水的清洁度。直接倒掉剩水，又造成严重的水资源浪费。此外，为了提高效率，操作人员往往采取多瓶同时加水，如此操作将造成瓶塞错用，将增加不同笼盒动物间交叉感染的概率。

本发明通过设计一种自动化灌水设备实现水瓶消毒灌水的一体化，以及多个水瓶的同时定量灌装，并设有剩余液体和废水的收集及处理装置，有效地提高了灌水的工作效率并且节约了水资源。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有实验动物房水瓶的灌装效率低、瓶内剩余水不能有效地利用的问题，提供一种能高效对实验室用水瓶进行灌装并对瓶内剩余水进行回收利用的实验动物房水瓶自动化灌水设备。

本发明通过如下技术方案实现：

一种实验动物房水瓶自动化灌水设备，由机架(1)、水瓶(2)、履带(5)、放置台(6)、注水装置(9)、消毒装置(10)、烘干装置(11)、扭杆装置(13)、蒸汽传输管(14)、水箱 (19)、机械手臂(29)、扭杆电机(33)、履带电机(39)、处理水收集装置(45)、废水过滤装置(46)、隔网(47)、导轨副(55)、处理水输出装置(56)、提示灯(59)、速热水蒸汽发生器(20)、电源插头(111)、控制模块(31)、履带传感器(3)、放置台传感器(7)、注水装置传感器(15)、消毒装置传感器(16)、烘干装置传感器(17)、扭杆装置传感器(21)、机械手臂传感器(26)、水泵(48)、瓶盖(61)、扭杆(18)、烘干器(51)、导轨副电机(57) 组成；机架(1)上设有隔网(47)，隔网(47)上方安装有机械手臂(29)和控制模块(31)，机械手臂(29)可以在机架(1)上做横向的往复运动；机械手臂传感器(26)安装在机械手臂(29)上，机架(1)一侧设有电源插头(111)，在机架(1)上设有履带(5)且位于隔网(47)后方，履带传感器(3)安装在履带(5)一侧的机架(1)上，履带(5)上设有水瓶卡槽和瓶盖卡槽，卡槽均匀分布为十列，一列卡槽设有六个水瓶卡槽和五个瓶盖卡槽且水瓶卡槽和瓶盖卡槽呈相连相间分布，两个水瓶卡槽中间有一个瓶盖卡槽，控制模块(31) 可控制机械手臂(29)将水瓶(2)和瓶盖(61)分别放置在水瓶卡槽和瓶盖卡槽中；履带电机(39)安装在机架(1)上，为履带(5)的运行提供动力，使履带(5)能够将水瓶(2) 和瓶盖(61)运送到下一装置；消毒装置(10)安装机架(1)上，消毒装置(10)上安装有消毒装置传感器(16)、蒸汽输送管(14)、速热水蒸汽发生器(20)，速热水蒸汽发生器(20)产生的水蒸汽通过蒸汽输送管(14)输送到消毒装置(10)内给水瓶消毒；烘干装置(11)安装在机架(1)上且位于消毒装置(10)的一侧，烘干装置(11)上安装有烘干装置传感器(17)、烘干器(51)，烘干器(51)中设有电热丝和微型风扇，烘干器(51)中的电热丝和微型风扇同时工作产生热气并将热气输送到烘干装置(11)内将水瓶烘干；扭杆装置(13)安装在机架(1)上，扭杆装置(13)上设有扭杆装置传感器(21)、扭杆(18)和扭杆电机(33)，扭杆电机(33)为扭杆(18)的运行提供动力，扭杆(18)同时连接在消毒装置(10)和烘干装置(11)上，使得扭杆(18)在让消毒装置(10)和烘干装置(11) 进行垂直上行运动和垂直下行运动时，消毒装置(10)和烘干装置(11)能保持相对静止；导轨副(55)安装在机架(1)上，导轨副(55)上设有齿条，导轨副电机(57)安装在机架(1)上且位于导轨副(55)上方，导轨副电机(57)上安装有齿轮，导轨副(55)上的齿条与导轨副电机(57)上的齿轮相啮合，注水装置(9)、注水装置传感器(15)安装在导轨副(55)上，注水装置(9)上方安装有水箱(19)；放置台(6)安装在机架(1)最末端，放置台(6)用于放置已经过处理的水瓶(2)和瓶盖(61)，放置台(6)上安装有放置台传感器(7)；废水过滤装置(46)位于隔网(47)的下方，废水过滤装置(46)内部安装有水泵(48)，废水过滤装置(46)一侧安装有处理水收集装置(45)，处理水收集装置(45)上设有处理水输出装置(56)，经过过滤的剩余水能通过水泵(48)传输到处理水收集装置(45)，需要使用经过过滤的剩余水时能通过处理水输出装置(56)将经过过滤的剩余水释放出来；提示灯(59)安装在机架(1)上方最末端，以更好地提醒用户进行瓶盖拧附，所述的水瓶卡槽和瓶盖卡槽均匀分布为十列，一列卡槽设有六个水瓶卡槽和五个瓶盖卡槽且水瓶卡槽和瓶盖卡槽呈相连相间分布，两个水瓶卡槽中间有一个瓶盖卡槽。