[实用新型]一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置

权利要求书

1.一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，其特征在于：包括自上而下依次设置在主轴上且随主轴一起旋转的连杆安装板(1)、夹持片安装板，所述的连杆安装板(1)上绕其周向均布有多组上夹持组件；每组上夹持组件均包括连接杆(2)、夹持块(3)、弹簧Ⅰ(4)、上滑动块(5)和上滚轮(9)，所述的连接杆(2)穿设在连杆安装板(1)上，连接杆(2)的下端与夹持块(3)固连，其中夹持块(3)上开设有用以夹持在灯笼铆钉中钉芯上的弧形夹持槽(3-1)；所述的夹持块(3)可上下滑动地设置在随主轴一起旋转的夹持块导向板(7)上的夹持块安装滑槽()内，其中连接杆(2)上位于夹持块(3)与连杆安装板(1)之间套设有弹簧Ⅰ(4)；所述的夹持片安装板上固设有用以与夹持块配合夹持住灯笼铆钉上钉帽的夹持片(8)，夹持片(8)上沿其周向设置有多个灯笼铆钉卡入槽(8-1)，多个灯笼铆钉卡入槽(8-1)与多组上夹持组件呈一一对应设置；

所述的连接杆(2)的上端与上滑动块(5)固连，上滑动块(5)的内侧面与主轴之间通过滑动导向机构滑动连接；所述的上滑动块(5)的外侧面与上滚轮(9)可旋转连接；所述的连杆安装板(1)外套设有不随主轴旋转且与上滚轮滚动配合时夹持块与夹持片处于持状态的上滚轮导向块安装板(10)，该上滚轮导向块安装板(10)固定在垂直固设在工作台上的立柱上；所述的上滚轮导向块安装板(10)的上表面固设有与上滚轮(9)滚动配合时夹持块(3)和夹持片(8)处于打开状态的半圆环状的上滚轮导向块(11)，其中上滚轮导向块(11)的两端上表面均加工成能使夹持块(3)与夹持片(8)之间逐渐打开的弧形导向面Ⅰ。

2.根据权利要求1所述的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，其特征在于：所述的夹持片安装板的外侧设置有与之同轴设置的弧形夹持板(12)，该弧形夹持板(12)的上表面与夹持片(8)的上表面齐平，弧形夹持板(12)的一端位于上滚轮导向块(11)中两弧形导向面Ⅰ之间的部分下方，弧形夹持板(12)的另一端位于上滚轮导向块安装板(10)中未安装上滚轮导向块(11)的部分下方；所述的弧形夹持板(12)固定在夹持板安装块(13)的上表面；所述的夹持板安装块(13)设置在固定在立柱上的安装座(14)的前后两块竖板之间，该夹持板安装块(13)与支撑在安装座(14)的前后两块竖板上的两根导向杆(6)可滑动连接，且两根导向杆(6)上且位于夹持板安装块(13)与安装座(14)的后竖板之间套设有弹簧Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，其特征在于：所述的灯笼铆钉卡入槽(8-1)包括用以夹持灯笼铆钉中钉壳上的夹持槽口和与槽口切向连接的切向卡入槽口。

4.根据权利要求3所述的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，其特征在于：所述的滑动导向机构包括形成于上滑动块(5)内侧面上凸块和形成于主轴上的竖向滑槽，所述的凸块与竖向滑槽滑动连接。