[实用新型]一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，包括自上而下依次设置在主轴上且随主轴一起旋转的连杆安装板、夹持片安装板，连杆安装板上沿其周向均布有多组能够沿主轴轴向上下运动的上夹持组件，夹持片安装板的上方固设有与上述上夹持组件配合使用的夹持片；连杆安装板外套设有不随主轴旋转且能使得上夹持组件与夹持片处于打开状态的上滚轮导向块安装板；上滚轮导向块安装板的上表面固设有能使得上夹持组件与夹持片处于打开状态的半圆环状的上滚轮导向块，其中上滚轮导向块的两端上表面均加工成用以上夹持组件与夹持片之间逐渐打开的弧形导向面Ⅰ。本实用新型能够实现自动夹持以及松开的灯笼铆钉的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种灯笼铆钉垫片自动组装机，更具体地说，涉及一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置。

背景技术

铆钉是指在铆接中利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件，铆钉作为一种常用的固定连接件，通过专用的拉铆枪进行固定，操作方便，应用范围极其广泛。

灯笼铆钉是一款铆体中间开槽的铆钉，其包括钉芯和装配在钉芯上的铆体，该铆体由钉壳和钉帽构成，在铆钉装配机上将钉芯和铆体装配好后，还需要在铆体加装起到防水作用的垫片A(如图1所示)，现有垫片安装都是人工操作的，费时费力，生产效率低，因此需要能够自动给灯笼铆钉加装垫片的设备，而如何在进行自动装配垫片时自动夹持住灯笼铆钉也是非常重要的机构。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，采用本实用新型的技术方案，结构简单，设计巧妙，能够实现自动夹持以及松开的灯笼铆钉的目的，省时省力，为实现自动装配垫片做准备。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，包括自上而下依次设置在主轴上且随主轴一起旋转的连杆安装板、夹持片安装板，所述的连杆安装板上绕其周向均布有多组上夹持组件；每组上夹持组件均包括连接杆、夹持块、弹簧Ⅰ、上滑动块和上滚轮，所述的连接杆穿设在连杆安装板上，连接杆的下端与夹持块固连，其中夹持块上开设有用以夹持在灯笼铆钉中钉芯上的弧形夹持槽；所述的夹持块可上下滑动地设置在随主轴一起旋转的夹持块导向板上的夹持块安装滑槽内，其中连接杆上位于夹持块与连杆安装板之间套设有弹簧Ⅰ；所述的夹持片安装板上固设有用以与夹持块配合夹持住灯笼铆钉上钉帽的夹持片，夹持片上沿其周向设置有多个灯笼铆钉卡入槽，多个灯笼铆钉卡入槽与多组上夹持组件呈一一对应设置；

所述的连接杆的上端与上滑动块固连，上滑动块的内侧面与主轴之间通过滑动导向机构滑动连接；所述的上滑动块的外侧面与上滚轮可旋转连接；所述的连杆安装板外套设有不随主轴旋转且与上滚轮滚动配合时夹持块与夹持片处于持状态的上滚轮导向块安装板，该上滚轮导向块安装板固定在垂直固设在工作台上的立柱上；所述的上滚轮导向块安装板的上表面固设有与上滚轮滚动配合时夹持块和夹持片处于打开状态的半圆环状的上滚轮导向块，其中上滚轮导向块的两端上表面均加工成能使夹持块与夹持片之间逐渐打开的弧形导向面Ⅰ。

更进一步地，所述的夹持片安装板的外侧设置有与之同轴设置的弧形夹持板，该弧形夹持板的上表面与夹持片的上表面齐平，弧形夹持板的一端位于上滚轮导向块中两弧形导向面Ⅰ之间的部分下方，弧形夹持板的另一端位于上滚轮导向块安装板中未安装上滚轮导向块的部分下方；所述的弧形夹持板固定在夹持板安装块的上表面；所述的夹持板安装块设置在固定在立柱上的安装座的前后两块竖板之间，该夹持板安装块与支撑在安装座的前后两块竖板上的两根导向杆可滑动连接，且两根导向杆上且位于夹持板安装块与安装座的后竖板之间套设有弹簧Ⅱ。

更进一步地，所述的灯笼铆钉卡入槽包括用以夹持灯笼铆钉中钉壳上的夹持槽口和与槽口切向连接的切向卡入槽口。