[实用新型]旋压工件多工位自动加工系统

权利要求书

1.一种旋压工件多工位自动加工系统，其特征在于：包括储料架机构、第一搬运机器人、中转支撑装置、第二搬运机器人以及工件旋压装置；所述储料架机构设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的一侧，所述中转支撑装置设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的另一侧；所述工件旋压装置置于所述中转支撑装置旁，且所述中转支撑装置和所述工件旋压装置分别置于所述第二搬运机器人的行程范围内；

所述中转支撑装置包括支架、支撑板以及限位销，所述支撑板倾斜设置在所述支架上，并朝向所述第一搬运机器人放置，多个所述限位销分别设置在所述支撑板上，并位于倾斜面的底部位置。

2.根据权利要求1所述的旋压工件多工位自动加工系统，其特征在于：所述储料架机构包括储料底座、移动架、驱动机构以及限位滑轨，所述移动架通过所述限位滑轨与所述储料底座滑动连接，所述驱动机构一端与所述储料底座固定，其另一端与所述移动架固定，以驱动所述移动架相对所述储料底座运动。

3.根据权利要求2所述的旋压工件多工位自动加工系统，其特征在于：所述储料架机构还包括缓冲器，多个所述缓冲器设置在所述储料底座上，且分别置于所述移动架行程方向的起始端和末端。

4.根据权利要求3所述的旋压工件多工位自动加工系统，其特征在于：所述移动架包括方形的移动架本体和隔离架，所述隔离架设置在所述移动架本体内，且所述隔离架的顶部和底部分别与所述移动架本体活动连接，使得所述移动架本体分割为多个容纳空间。

5.根据权利要求4所述的旋压工件多工位自动加工系统，其特征在于：所述储料架机构还包括手动控制盒，该手动控制盒与所述驱动机构电连接。

6.根据权利要求1所述的旋压工件多工位自动加工系统，其特征在于：还包括成品料架机构，该成品料架机构置于所述工件旋压装置的一侧，且位于所述第二搬运机器人的行程范围内。

7.根据权利要求6所述的旋压工件多工位自动加工系统，其特征在于：所述成品料架机构包括活动架、倾斜板以及插件柱，所述倾斜板固定在所述活动架上并相对所述活动架倾斜设置，所述插件柱固定在所述倾斜板上并相对所述倾斜板垂直。

8.根据权利要求7所述的旋压工件多工位自动加工系统，其特征在于：所述成品料架机构还包括限位框，该限位框置于所述活动架的运动方向前方，且位于所述第二搬运机器人的行程范围内，以对所述活动架限位。

9.根据权利要求1-8任一项所述的旋压工件多工位自动加工系统，其特征在于：所述第一搬运机器人包括第一搬运机器人本体以及第一手爪，该第一手爪设置在所述第一搬运机器人本体的末端；所述第一手爪包括“V”字形的第一底板以及第一吸附结构，多个所述第一吸附结构分别设置在所述第一底板的中部和端部，以吸附工件。

10.根据权利要求9所述的旋压工件多工位自动加工系统，其特征在于：所述第一手爪还包括第一导向滑轨，两个所述第一导向滑轨分别设置在所述第一底板的分支上，且所述第一导向滑轨的端部设置有所述第一吸附结构。