[实用新型]旋压工件多工位自动加工系统

说明书

本申请涉及旋压工件多工位自动加工系统。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统包括：储料架机构、第一搬运机器人、中转支撑装置、第二搬运机器人以及工件旋压装置；所述储料架机构设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的一侧，所述中转支撑装置设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的另一侧；所述工件旋压装置置于所述中转支撑装置旁，且所述中转支撑装置和所述工件旋压装置分别置于所述第二搬运机器人的行程范围内。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统具有自动加工从而降低对工人的危害因素的优点。

技术领域

本申请涉及旋压工件加工系统，特别是涉及旋压工件多工位自动加工系统。

背景技术

目前旋压行业多数还是人工操作，旋压操作工需要直接和机器及工件持续不断接触，操作者的安全事故时有发生，存在安全风险大的问题；工人长期在旋压车间工作，高强度重复作业，人容易疲劳和厌倦，并且受车间设备运行时发出的噪声影响，旋压工人的听觉系统可能会受损；同时存在振动等职业病危害因素，会对皮肤感觉机能造成损害。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供旋压工件多工位自动加工系统，其具有自动加工从而降低对工人的危害因素的优点。

一方面，提供一种旋压工件多工位自动加工系统，包括储料架机构、第一搬运机器人、中转支撑装置、第二搬运机器人以及工件旋压装置；所述储料架机构设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的一侧，所述中转支撑装置设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的另一侧；所述工件旋压装置置于所述中转支撑装置旁，且所述中转支撑装置和所述工件旋压装置分别置于所述第二搬运机器人的行程范围内；

所述中转支撑装置包括支架、支撑板以及限位销，所述支撑板倾斜设置在所述支架上，并朝向所述第一搬运机器人放置，多个所述限位销分别设置在所述支撑板上，并位于倾斜面的底部位置。

本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统，通过第一搬运机器人将储料架机构上的工件抓取，并放置在中转支撑装置上，并通过第二搬运机器人将工件搬运到工件旋压装置上进行旋压加工，从而完成工件的旋压，实现自动化生产。

进一步地，所述储料架机构包括储料底座、移动架、驱动机构以及限位滑轨，所述移动架通过所述限位滑轨与所述储料底座滑动连接，所述驱动机构一端与所述储料底座固定，其另一端与所述移动架固定，以驱动所述移动架相对所述储料底座运动。

进一步地，所述储料架机构还包括缓冲器，多个所述缓冲器设置在所述储料底座上，且分别置于所述移动架行程方向的起始端和末端。

进一步地，所述移动架包括方形的移动架本体和隔离架，所述隔离架设置在所述移动架本体内，且所述隔离架的顶部和底部分别与所述移动架本体活动连接，使得所述移动架本体分割为多个容纳空间。

进一步地，所述储料架机构还包括手动控制盒，该手动控制盒与所述驱动机构电连接。

进一步地，还包括成品料架机构，该成品料架机构置于所述工件旋压装置的一侧，且位于所述第二搬运机器人的行程范围内。

进一步地，所述成品料架机构包括活动架、倾斜板以及插件柱，所述倾斜板固定在所述活动架上并相对所述活动架倾斜设置，所述插件柱固定在所述倾斜板上并相对所述倾斜板垂直。

进一步地，所述成品料架机构还包括限位框，该限位框置于所述活动架的运动方向前方，且位于所述第二搬运机器人的行程范围内，以对所述活动架限位。

进一步地，所述第一搬运机器人包括第一搬运机器人本体以及第一手爪，该第一手爪设置在所述第一搬运机器人本体的末端；所述第一手爪包括“V”字形的第一底板以及第一吸附结构，多个所述第一吸附结构分别设置在所述第一底板的中部和端部，以吸附工件。