[实用新型]一种齿条驱动式精雕机上下料机械手

权利要求书

1.一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，设置于精雕机的料盒与精雕平台之间，其特征在于：包括支架（41）、齿条驱动组件、直线模组（45）、升降驱动组件及取放料组件，其中，上述支架（41）包括二个，两支架（41）平行间隔地设置于精雕机机架的两侧，两支架（41）之间设置有精雕机的料盒与精雕平台；上述直线模组（45）横跨设置于两支架（41）上，并与支架（41）可滑动地连接；上述齿条驱动组件设置在支架（41）上，并与直线模组（45）连接，以便驱动直线模组（45）沿支架（41）方向来回直线运动；上述升降驱动组件设置在直线模组（45）上，并经直线模组（45）驱动而沿直线模组（45）方向来回直线运动；上述取放料组件设置在升降组件上，经升降组件驱动而沿竖直方向升降运动；取放料组件包括条状支撑管（414），支撑管（414）上均匀间隔地设置有至少二个吸料座（415），吸料座（415）的上下两侧分别设有真空吸口；在精雕机的料盒处，支撑管（414）带动吸料座（415）旋转，使吸料座（415）一侧吸附并取出物料；在精雕机的精雕平台处，支撑管（414）带动吸料座（415）旋转，使吸料座（415）另一侧吸取精雕平台上已加工的物料，支撑管（414）再次旋转，以便吸料座（415）一侧的待加工物料放入精雕平台进行精雕加工。

2.根据权利要求1所述的一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，其特征在于：所述的支架（41）上设有第一滑轨（42），直线模组（45）的两端可滑动地嵌设在第一滑轨（42）上，经第一滑轨（42）导向限位。

3.根据权利要求2所述的一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，其特征在于：所述的齿条驱动组件包括齿条（43）、传动轮（44）及齿条电机（46），其中，上述齿条（43）设置于支架（41）上，齿条（43）的两端与支架（41）固定连接，齿条（43）与支架（41）之间留有间隙空间，且齿条（43）的下部设有连接齿；上述齿条电机（46）设置于直线模组（45）的一侧；上述传动轮（44）可转动地设置在直线模组（45）上，且与齿条电机（46）的输出端连接，齿条电机（46）驱动传动轮（44）旋转运动；传动轮（44）伸入齿条（43）与支架（41）之间的间隙空间内，且传动轮（44）与齿条（43）底部的连接齿啮合连接；传动轮（44）旋转运动时，齿条（43）通过连接齿给传动轮的反作用力驱动传动轮及直线模组（45）沿第一滑轨（42）方向在精雕机的料盒与精雕平台直线来回直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，其特征在于：所述的直线模组（45）上设有第一丝杆（47），直线模组（45）驱动第一丝杆（47）旋转运动；第一丝杆（47）上套设有第一丝杆套，第一丝杆套的侧部固定连接有第一支板（48），第一丝杆（47）旋转运动时带动第一支板（48）沿直线模组（45）方向来回直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，其特征在于：所述的升降驱动组件包括升降驱动电机（49）、第二丝杆（410）及第二支板（411），其中，上述第二丝杆（410）沿竖直方向可转动地连接在第一支板（48）的一侧；上述升降驱动电机（49）设置于第一支板（48）的侧壁上，且输出端与第二丝杆（410）连接，以便驱动第二丝杆（410）旋转运动，第二丝杆（410）上套设有第二丝杆套；上述第二支板（411）连接于第二丝杆套上，第二丝杆（410）旋转运动时，第二丝杆套带动第二支板（411）沿竖直方向方向升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，其特征在于：所述的取放料组件包括取料电机（412）、取料传动带（413）、支撑管（414）及吸料座（415），其中，上述支撑管（414）沿水平方向可转动地连接于第二支板（411）的下部；上述取料电机（412）设置于第二支板（411）的侧壁上；上述取料传动带（413）连接于取料电机（412）的输出端与支撑管（414）上，取料电机（412）通过取料传动带（413）驱动支撑管（414）旋转运动；上述吸料座（415）包括至少二个，吸料座（415）均匀间隔地设置于支撑管（414）上，并随支撑管（414）旋转运动，以便取放料。

7.根据权利要求6所述的一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，其特征在于：所述的支撑管（414）上均匀间隔地设有至少二个气孔，气孔与支撑管（414）内部气路连通；支撑管（414）移动至精雕平台上方时，气孔对准精雕平台吹出气体，以便清理精雕平台上残留的渣滓；清理完成后，吸料座（415）将新物料放置于精雕平台上进行加工。