[实用新型]一种齿条驱动式精雕机上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，包括支架、齿条驱动组件、直线模组、升降驱动组件及取放料组件，支架包括二个，两支架平行间隔地设置于精雕机机架的两侧；直线模组横跨设置于两支架上，并与支架可滑动地连接；齿条驱动组件设置在支架上，并与直线模组连接；升降驱动组件设置在直线模组上；取放料组件设置在升降组件上；取放料组件包括条状支撑管，支撑管上均匀间隔地设置有至少二个吸料座，吸料座的上下两侧分别设有真空吸口。本实用新型有效地提升了直线运动精度，采用双真空吸嘴设计，通过支撑管的旋转实现双真空吸嘴的切换；通过气孔设计，在放置新玻璃片之前对精雕平台通过高压气体清除残渣，有效地保证了精雕。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种齿条驱动式精雕机上下料机械手。

背景技术

玻璃显示屏是手机等智能终端设备内重要的组成部件，近年来，随着产品升级换代，出现了3D屏幕，该种3D屏幕与传统的平面屏幕的区别在于，其侧边沿或者其他部位形成凸起、凹陷、曲面等各种形状，使得屏幕整体不处于同一平面；而现有的工艺生产制造只能得到平面状结构的屏幕面板玻璃片；因此，为使传统的平面玻璃片制造成3D玻璃片，还需要进行另外的加工工艺，如精雕工艺、热压工艺等，其中，精雕工艺通过专用设计的刀片通过旋转运动在平面玻璃表面进行打磨精雕，得到3D玻璃；热压工艺通过将平面玻璃片加热软化后，通过模具压合，得到3D玻璃。

在精雕机内进行精雕过程中，需要将待精雕的玻璃片从料盒内取出，并移动至精雕平台处，将精雕平台上已经完成精雕的玻璃片取出，并放入新的待精雕玻璃片，且在放入新玻璃片之前还需对精雕平台上的残渣进行清理；因此，基于上述玻璃片实际精雕过程中需要解决的问题，需要设计一种精雕机上下料机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过旋转的齿轮及与其啮合的固定设置的条状齿条结构，利用齿轮旋转时齿条的反作用力驱动齿轮直线运动，有效地提升了直线运动精度，且利用上下双真空吸嘴设计，通过支撑管的旋转实现双真空吸嘴的切换，以便真空吸嘴吸取待精雕或已精雕的玻璃片；且通过支撑管上的气孔设计，在放置新玻璃片之前对精雕平台通过高压气体清除残渣，有效地保证了精雕质量的齿条驱动式精雕机上下料机械手。

本实用新型采取的技术方案如下：一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，设置于精雕机的料盒与精雕平台之间，包括支架、齿条驱动组件、直线模组、升降驱动组件及取放料组件，其中，上述支架包括二个，两支架平行间隔地设置于精雕机机架的两侧，两支架之间设置有精雕机的料盒与精雕平台；上述直线模组横跨设置于两支架上，并与支架可滑动地连接；上述齿条驱动组件设置在支架上，并与直线模组连接，以便驱动直线模组沿支架方向来回直线运动；上述升降驱动组件设置在直线模组上，并经直线模组驱动而沿直线模组方向来回直线运动；上述取放料组件设置在升降组件上，经升降组件驱动而沿竖直方向升降运动；取放料组件包括条状支撑管，支撑管上均匀间隔地设置有至少二个吸料座，吸料座的上下两侧分别设有真空吸口；在精雕机的料盒处，支撑管带动吸料座旋转，使吸料座一侧吸附并取出物料；在精雕机的精雕平台处，支撑管带动吸料座旋转，使吸料座另一侧吸取精雕平台上已加工的物料，支撑管再次旋转，以便吸料座一侧的待加工物料放入精雕平台进行精雕加工。

优选地，所述的支架上设有第一滑轨，直线模组的两端可滑动地嵌设在第一滑轨上，经第一滑轨导向限位。

优选地，所述的齿条驱动组件包括齿条、传动轮及齿条电机，其中，上述齿条设置于支架上，齿条的两端与支架固定连接，齿条与支架之间留有间隙空间，且齿条的下部设有连接齿；上述齿条电机设置于直线模组的一侧；上述传动轮可转动地设置在直线模组上，且与齿条电机的输出端连接，齿条电机驱动传动轮旋转运动；传动轮伸入齿条与支架之间的间隙空间内，且传动轮与齿条底部的连接齿啮合连接；传动轮旋转运动时，齿条通过连接齿给传动轮的反作用力驱动传动轮及直线模组沿第一滑轨方向在精雕机的料盒与精雕平台直线来回直线运动。