[实用新型]一种可回收空料盒的全自动快速供料系统

权利要求书

1.一种可回收空料盒的全自动快速供料系统，用于为生产线提供由物料盒包装的物料并回收空料盒，其特征在于，包括双层结构框架(1)、上料机构(2)、用于将空料盒移载至堆垛区域的移载机构(4)、用于将物料盒由上料机构(2)提升至移载机构(4)的提升机构(3)和用于在框架(1)上层堆垛区域堆垛空料盒的堆垛机构(5)；所述的上料机构(2)和移载机构(4)分别安装在框架(1)的下层底部和上层底部；所述的提升机构(3)安装在框架(1)的侧面，其位置与上料机构(2)和移载机构(4)的末端相对应；所述的堆垛机构(5)安装在框架(1)的上层顶部，其位置与堆垛区域相对应。

2.根据权利要求1所述的一种可回收空料盒的全自动快速供料系统，其特征在于，所述的上料机构(2)包括上料机构框架(201)、滚筒输送线(202)、第一电机(203)、用于检测物料盒是否到达滚筒输送线(202)末端的微动开关(204)和上料机构对射光电传感器(209)；所述的滚筒输送线(202)、第一电机(203)、微动开关(204)和上料机构对射光电传感器(209)均安装在上料机构框架(201)上；所述的滚筒输送线(202)由第一电机(203)驱动；所述的上料机构对射光电传感器(209)将滚筒输送线(202)上方区域分为三个用于放置堆叠物料盒的区域。

3.根据权利要求2所述的一种可回收空料盒的全自动快速供料系统，其特征在于，所述的上料机构(2)在远离提升机构(3)的两个区域内设有物料盒导向架(205)，在靠近提升机构(3)的区域内设有导向板(206)；所述的物料盒导向架(205)和导向板(206)均与上料机构框架(201)固定连接；所述的上料机构(2)在中间区域内设有用于控制物料盒前进或停止的挡停结构，该结构包括第一伸缩气缸(207)和第一挡停块(208)；所述的第一挡停块(208)与第一伸缩气缸(207)相连；所述的第一伸缩气缸(207)与上料机构框架(201)相连。

4.根据权利要求1所述的一种可回收空料盒的全自动快速供料系统，其特征在于，所述的提升机构(3)包括提升机构框架(301)、第一直线导轨(302)、电缸(303)、连接件(304)、提升机构连接板(305)、夹爪(306)、第二直线导轨(307)和第二伸缩气缸(308)；所述的第一直线导轨(302)和电缸(303)分别安装在提升机构框架(301)上；所述的提升机构连接板(305)与夹爪(306)固定连接；所述的连接件(304)为T形结构，其两个顶端的底部均与第一直线导轨(302)滑动连接，顶端的顶部通过第二直线导轨(307)与提升机构连接板(305)滑动连接，底端与电缸(303)的滑台连接；所述的第二伸缩气缸(308)的两端分别与两块提升机构连接板(305)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可回收空料盒的全自动快速供料系统，其特征在于，所述的提升机构(3)还包括用于检测两个夹爪之间是否有物料盒的提升机构对射光电传感器；所述的提升机构对射光电传感器安装在夹爪(306)上。

6.根据权利要求1所述的一种可回收空料盒的全自动快速供料系统，其特征在于，所述的移载机构(4)包括移载机构框架(401)和安装在移载机构框架(401)上的横移气缸(402)、第三直线导轨(403)、物料盒托举结构、皮带输送线(404)以及用于驱动皮带输送线(404)的第二电机(405)；所述的物料盒托举结构与横移气缸(402)的活塞相连，并通过第三直线导轨(403)完成移载动作。