[实用新型]一种可回收空料盒的全自动快速供料系统

说明书

本实用新型涉及一种可回收空料盒的全自动快速供料系统，包括双层结构框架、上料机构、用于将空料盒移载至堆垛区域的移载机构、用于将物料盒由上料机构提升至移载机构的提升机构和用于在框架上层堆垛区域堆垛空料盒的堆垛机构；上料机构和移载机构分别安装在框架的下层底部和上层底部；提升机构安装在框架的侧面，其位置与上料机构和移载机构的末端相对应；堆垛机构安装在框架的上层顶部，其位置与堆垛区域相对应。与现有技术相比，本实用新型具有容量大、供料速度快、人工上下料方便和兼容性强等优点。

技术领域

本实用新型涉及自动供料设备领域，尤其是涉及一种可回收空料盒的全自动快速供料系统。

背景技术

目前，随着人工成本的增加和自动化行业的兴起，物料的自动补给成为自动化生产中重要的一环。而在一些产品自动化装配中，需要装配的产品零件比较精密或者表面质量要求高，往往使用物料盒包装、存放；并且在自动生产线的产品产量需求较大时，对生产节拍要求就比较高，在人工补给物料盒、取空料盒方面上也要考虑可操纵性、方便性。因此，有必要开发一种适用于物料盒包装的产品零件上料、补料频率低、工作效率高的可回收空料盒的全自动快速快速供料系统。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种容量大、供料速度快、人工上下料方便和兼容性强的可回收空料盒的全自动快速供料系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种可回收空料盒的全自动快速供料系统，用于为生产线提供由物料盒包装的物料并回收空料盒，包括双层结构框架、上料机构、用于将空料盒移载至堆垛区域的移载机构、用于将物料盒由上料机构提升至移载机构的提升机构和用于在框架上层堆垛区域堆垛空料盒的堆垛机构；所述的上料机构和移载机构分别安装在框架的下层底部和上层底部；所述的提升机构安装在框架的侧面，其位置与上料机构和移载机构的末端相对应；所述的堆垛机构安装在框架的上层顶部，其位置与堆垛区域相对应。

优选地，所述的上料机构包括上料机构框架、滚筒输送线、第一电机、用于检测物料盒是否到达滚筒输送线末端的微动开关和上料机构对射光电传感器；所述的滚筒输送线、第一电机、微动开关和上料机构对射光电传感器均安装在上料机构框架上；所述的滚筒输送线由第一电机驱动；所述的上料机构对射光电传感器将滚筒输送线上方区域分为三个用于放置堆叠物料盒的区域。

更加优选地，所述的上料机构在远离提升机构的两个区域内设有物料盒导向架，在靠近提升机构的区域内设有导向板；所述的物料盒导向架和导向板均与上料机构框架固定连接；所述的上料机构在中间区域内设有用于控制物料盒前进或停止的挡停结构，该结构包括第一伸缩气缸和第一挡停块；所述的第一挡停块与第一伸缩气缸相连；所述的第一伸缩气缸与上料机构框架相连。

优选地，所述的提升机构包括提升机构框架、第一直线导轨、电缸、连接件、提升机构连接板、夹爪、第二直线导轨和第二伸缩气缸；所述的第一直线导轨和电缸分别安装在提升机构框架上；所述的提升机构连接板与夹爪固定连接；所述的连接件为T形结构，其两个顶端的底部均与第一直线导轨滑动连接，顶端的顶部通过第二直线导轨与提升机构连接板滑动连接，底端与电缸的滑台连接；所述的第二伸缩气缸的两端分别与两块提升机构连接板固定连接。

更加优选地，所述的提升机构还包括用于检测两个夹爪之间是否有物料盒的提升机构对射光电传感器；所述的提升机构对射光电传感器安装在夹爪上。

优选地，所述的移载机构包括移载机构框架和安装在移载机构框架上的横移气缸、第三直线导轨、物料盒托举结构、皮带输送线以及用于驱动皮带输送线的第二电机；所述的物料盒托举结构与横移气缸的活塞相连，并通过第三直线导轨完成移载动作。