[实用新型]一种工业机器人智能速换焊具模块及自动焊接系统

权利要求书

1.一种工业机器人智能速换焊具模块，其特征在于，包括：

焊具底座(1)，所述焊具底座(1)的上部设置有用于装夹工件的定位装夹组件(2)，底部设置有若干滚轮(3)，其两侧分别对称设置有固定板(4)，所述固定板(4)上设有固定孔(5)；

固定座(6)，所述固定座(6)设置有两个，两所述固定板(4)之间构造成可容纳焊具底座(1)的间隙，两所述固定座(6)的后端设置有分别与两固定板(4)抵接的限位块(7)，以对焊具底座(1)的移动进行限位，固定座(6)上活动设置有与固定孔(5)插接配合的支撑柱(8)，支撑柱(8)的底端连接有第一驱动装置(9)，第一驱动装置(9)可驱动支撑柱(8)上下运动，使得支撑柱(8)的顶端插入固定孔(5)内，以将焊具底座(1)举升并对其水平方向上的位移进行限位，固定座(6)上还滑动设置有支撑块(10)，支撑块(10)连接有第二驱动装置(11)，第二驱动装置(11)可驱动支撑块(10)朝向或背向支撑柱(8)运动，使得支撑块(10)能够与支撑柱(8)配合并对其进行支撑，以使支撑柱(8)保持对焊具底座(1)的举升状态。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能速换焊具模块，其特征在于，所述焊具底座(1)的两侧设置有导向轮(12)，固定座(6)的前端设置有与导向轮(12)滚动配合的导向板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能速换焊具模块，其特征在于，所述焊具底座(1)的两侧位于其前端和后端均分别设置固定板(4)，固定座(6)的前端和后端分别设置有支撑柱(8)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人智能速换焊具模块，其特征在于，所述第二驱动装置(11)设置在固定座(6)的中部，且两端分别连接有与支撑柱(8)配合的支撑块(10)，第二驱动装置(11)可驱动两支撑块(10)同步对支撑柱(8)进行支撑。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能速换焊具模块，其特征在于，所述固定孔(5)为锥形，支撑柱(8)的顶部设置有与固定孔(5)配合的锥形导向部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能速换焊具模块，其特征在于，所述第一驱动装置(9)和第二驱动装置(11)均为气缸，两所述定位装夹组件(2)通过气缸驱动，且安装有若干感应元件(14)，所述气缸和感应元件(14)分别连接气路和电路，所述焊具底座(1)上的气路通过气管快换接头与外部供气装置连接，所述焊具底座(1)上的电路通过电路速换航插与外部供电线路连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人智能速换焊具模块，其特征在于，两所述固定座(6)的后端通过连接板(15)固定连接，连接板(15)上安装有用于布设气路和电路的通道(16)以及用于控制气路的电磁阀(17)。

8.根据权利要求6所述的一种工业机器人智能速换焊具模块，其特征在于，还包括气源干燥处理装置(18)，所述气源干燥处理装置(18)用于对气路中的气体进行干燥。

9.一种自动焊接系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述焊具模块，以及机器人和控制系统，所述机器人上安装有用于焊接的焊枪。

10.根据权利要求9所述的一种自动焊接系统，其特征在于，还包括控制PLC从站控制箱(19)，所述PLC从站控制箱(19)与控制系统通讯连接，焊具底座(1)能够与PLC从站控制箱(19)通讯连接且设置有特定的IP地址，PLC从站控制箱(19)能够识别不同焊具底座(1)上的IP地址并发送给控制系统，使得控制系统能够自动调用与IP地址匹配的焊接程序控制机器人进行焊接工作。