[实用新型]一种工业机器人智能速换焊具模块及自动焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人智能速换焊具模块，包括焊具底座和固定座：焊具底座的上部设置有用于装夹工件的定位装夹组件，底部设置有若干滚轮，其两侧分别对称设置有固定板，固定板上设有固定孔；固定座设置有两个，两固定座的后端设置有分别与两固定板抵接的限位块，固定座上活动设置有与固定孔插接配合的支撑柱，支撑柱的底端连接有第一驱动装置，固定座上还滑动设置有支撑块，支撑块连接有第二驱动装置。本实用新型还公开了一种自动焊接系统，本实用新型的一种工业机器人智能速换焊具模块及自动焊接系统，便于焊具底座的拆装更换，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种工业机器人智能速换焊具模块及自动焊接系统。

背景技术

随着工业的迅速发展，汽车产品越来越多样化，车型的更替越来越快，汽车生产厂家需要开发的焊具也随之越来越多，每个车型零件需要对应一种特定的焊具配套生产，目前的机器人配套焊具进行焊接工作时，焊具都是长期固定在同一位置，机器人运行同一程序对与之匹配的焊具上的零件进行定点焊接，每次需要更换新的车型产品，则需要更换相应的焊具，并固定好焊具的位置，拆装非常不方便，焊具重新固定安装后，需要再更换机器人程序，并重新调试机器人，这一系列的工作不仅耗时久(一般在需要2天到3天的时间)，而且需要专业的技术人员进行调试切换，更换时间久耽误生产且人工成本极高。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种工业机器人智能速换焊具模块及自动焊接系统，便于焊具底座的拆装更换，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种工业机器人智能速换焊具模块，包括：

焊具底座，所述焊具底座的上部设置有用于装夹工件的定位装夹组件，底部设置有若干滚轮，其两侧分别对称设置有固定板，所述固定板上设有固定孔；

固定座，所述固定座设置有两个，两所述固定板之间构造成可容纳焊具底座的间隙，两所述固定座的后端设置有分别与两固定板抵接的限位块，以对焊具底座的移动进行限位，固定座上活动设置有与固定孔插接配合的支撑柱，支撑柱的底端连接有第一驱动装置，第一驱动装置可驱动支撑柱上下运动，使得支撑柱的顶端插入固定孔内，以将焊具底座举升并对其水平方向上的位移进行限位，固定座上还滑动设置有支撑块，支撑块连接有第二驱动装置，第二驱动装置可驱动支撑块朝向或背向支撑柱运动，使得支撑块能够与支撑柱配合并对其进行支撑，以使支撑柱保持对焊具底座的举升状态。

进一步的，所述焊具底座的两侧设置有导向轮，固定座的前端设置有与导向轮滚动配合的导向板。

进一步的，所述焊具底座的两侧位于其前端和后端均分别设置固定板，固定座的前端和后端分别设置有支撑柱。

进一步的，所述第二驱动装置设置在固定座的中部，且两端分别连接有与支撑柱配合的支撑块，第二驱动装置可驱动两支撑块同步对支撑柱进行支撑。

进一步的，所述固定孔为锥形，支撑柱的顶部设置有与固定孔配合的锥形导向部。

进一步的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸，两所述定位装夹组件通过气缸驱动，且安装有若干感应元件，所述气缸和感应元件分别连接气路和电路，所述焊具底座上的气路通过气管快换接头与外部供气装置连接，所述焊具底座上的电路通过电路速换航插与外部供电线路连接。

进一步的，两所述固定座的后端通过连接板固定连接，连接板上安装有用于布设气路和电路的通道以及用于控制气路的电磁阀。

进一步的，还包括气源干燥处理装置，所述气源干燥处理装置用于对气路中的气体进行干燥。

本实用新型还提供了一种自动焊接系统，包括上述任一所述焊具模块，以及机器人和控制系统，所述机器人上安装有用于焊接的焊枪。