[实用新型]一种可连续生产点焊机器人

权利要求书

1.一种可连续生产点焊机器人，包括工作平台（1）、焊机（8）和焊枪（19），其特征在于：所述工作平台（1）的顶部固定有支撑架（2），所述工作平台（1）的外表面安装有观察窗（13），所述支撑架（2）的内部上方固定有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的一侧固定有限制套（6），所述第一气缸（4）的输出端通过第一活塞杆（5）连接有连接架（9），所述连接架（9）的底部通过伸缩套（10）连接有护罩（11），所述连接架（9）的底部中间贯穿有焊枪（19），所述支撑架（2）的两侧分别安装有控制台（3）和焊机（8），所述焊机（8）的输出端连接有与焊枪（19）固定的连接线（7），且所述连接线（7）分别贯穿于限制套（6）和连接架（9），所述工作平台（1）的内部开设有蓄水仓（17），所述蓄水仓（17）的两侧均开设有滑槽（18），所述滑槽（18）的顶部固定有限位块（20），所述滑槽（18）的外表面安装有滑块（23），两个所述滑块（23）之间连接有升降板（21），所述升降板（21）的顶部固定有支撑块（22），所述支撑块（22）的顶部放置有点焊件（12），所述工作平台（1）的底部中间安装有第二气缸（14），所述第二气缸（14）的输出端连接有贯穿至蓄水仓（17）的内部并与升降板（21）连接的第二活塞杆（16），所述工作平台（1）的底部一侧贯穿有排水阀（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可连续生产点焊机器人，其特征在于：所述伸缩套（10）和护罩（11）均位于焊枪（19）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种可连续生产点焊机器人，其特征在于：所述护罩（11）呈半圆形，且所述护罩（11）的制作材料包括透明亚克力。

4.根据权利要求1所述的一种可连续生产点焊机器人，其特征在于：所述升降板（21）通过滑块（23）与滑槽（18）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可连续生产点焊机器人，其特征在于：所述焊枪（19）位于点焊件（12）的上方。