[实用新型]一种可连续生产点焊机器人

说明书

本实用新型公开了一种可连续生产点焊机器人，属于电焊机技术领域，包括工作平台、焊机和焊枪，所述工作平台的顶部固定有支撑架，所述工作平台的外表面安装有观察窗，所述支撑架的内部上方固定有第一气缸，所述第一气缸的一侧固定有限制套，当第一气缸运行时，第一活塞杆会将连接架向下推动，让其底部的焊枪向下移动对点焊件进行点焊，当焊枪与点焊件接触时，位于其外侧的护罩也会与点焊件接触，而在焊枪持续向下移动的过程中，护罩则会停留在点焊件的顶部，使得伸缩套会被压缩，从而让焊枪点焊的过程中，焊枪的四周是会被护罩围住的，使得焊枪与点焊件点焊过程中产生的碎屑和强光会被护罩抵挡和减弱，使得装置更加安全。

技术领域

本实用新型涉及电焊机技术领域，具体为一种可连续生产点焊机器人。

背景技术

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

现有的点焊机器人，在对工件进行点焊时，通常是直接通过焊枪与工件接触进行点焊，其在点焊过程中会产生强光，对附近的工作人员造成危害，且点焊时会产生碎屑，碎屑飞溅同样会对工作人员造成安全隐患，且由于点焊过程中会造成热量，使得工件升温，当工件点焊完毕后，使得工作人员无法及时将成品工件取走，会影响装置的点焊效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可连续生产点焊机器人，以解决上述背景技术中提出点焊过程中产生强光会对附近的工作人员造成危害和工件点焊后温度提高使得工作人员无法及时将成品工件取走的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可连续生产点焊机器人，包括工作平台、焊机和焊枪，所述工作平台的顶部固定有支撑架，所述工作平台的外表面安装有观察窗，所述支撑架的内部上方固定有第一气缸，所述第一气缸的一侧固定有限制套，所述第一气缸的输出端通过第一活塞杆连接有连接架，所述连接架的底部通过伸缩套连接有护罩，所述连接架的底部中间贯穿有焊枪，所述支撑架的两侧分别安装有控制台和焊机，所述焊机的输出端连接有与焊枪固定的连接线，且所述连接线分别贯穿于限制套和连接架，所述工作平台的内部开设有蓄水仓，所述蓄水仓的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的顶部固定有限位块，所述滑槽的外表面安装有滑块，两个所述滑块之间连接有升降板，所述升降板的顶部固定有支撑块，所述支撑块的顶部放置有点焊件，所述工作平台的底部中间安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有贯穿至蓄水仓的内部并与升降板连接的第二活塞杆，所述工作平台的底部一侧贯穿有排水阀。

优选地，所述伸缩套和护罩均位于焊枪的外侧。

优选地，所述护罩呈半圆形，且所述护罩的制作材料包括透明亚克力。

优选地，所述升降板通过滑块与滑槽滑动连接。

优选地，所述焊枪位于点焊件的上方。