[实用新型]卡盘组件及具有该卡盘组件的罐式容器装配台

权利要求书

1.一种卡盘组件，其特征在于，包括：

卡盘，其上设有绕所述卡盘的中心间隔分布的多个轨道，各轨道的延长线通过所述卡盘的中心；

多个卡爪，分别对应地安装于所述卡盘的多个轨道上，且各卡爪可沿所述轨道滑动；

活动盘，与所述卡盘平行间隔布置，并可绕垂直于所述卡盘的轴线转动；所述活动盘的转动轴线穿过所述卡盘的中心；所述活动盘上设有周向分布的多个呈弧形的导槽，所述导槽的数量少于所述卡爪的数量；

多个连杆单元，分别对应地与所述导槽活动配合；每一连杆单元连接多个卡爪，以带动多个卡爪同时移动；

所述活动盘在转动时带动各连杆单元沿所述导槽移动，从而带动各卡爪同步沿各轨道朝向或远离所述卡盘的中心滑动。

2.根据权利要求1所述的卡盘组件，其特征在于，所述连杆单元包括：

滑动连杆，穿设在对应的所述导槽中，并可沿所述导槽滑动；

多个固定连杆，一一对应连接所述多个卡爪；

多个转接连杆，一一对应连接所述多个固定连杆，各转接连杆的另一端均连接所述滑动连杆。

3.根据权利要求2所述的卡盘组件，其特征在于，所述导槽的数量为所述卡爪数量的一半，每一所述连杆单元连接相邻的两个所述卡爪，每一连杆单元均包括两个所述固定连杆和两个所述转接连杆。

4.根据权利要求3所述的卡盘组件，其特征在于，所述卡爪绕所述卡盘的中心周向均匀分布，所述导槽在所述活动盘上周向均匀分布，每一所述连杆单元中的两个转接连杆的长度相等。

5.根据权利要求2所述的卡盘组件，其特征在于，所述卡爪包括卡爪座和用于卡持工件的爪头；

所述卡爪座包括基部、从所述基部一端凸伸出的连接部、与所述连接部相连接并与所述基部相对的支撑部；所述爪头安装于所述连接部末端；

所述基部可滑动地安装于所述轨道上；

所述基部和所述支撑部上设有相对的安装孔，以与所述连杆单元的固定连杆相连接。

6.根据权利要求5所述的卡盘组件，其特征在于，所述爪头设有多个，通过一爪头座安装于所述卡爪座上；

所述爪头座可转动地安装于所述连接部上，所述多个爪头绕所述爪头座的转动轴线分布于所述爪头座，且该多个爪头与所述爪头座的转动轴线之间的距离不等；通过所述爪头座相对于所述连接部转动的位置调整，选择性地使其中一个爪头面向所述卡盘的中心轴线以卡持工件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的卡盘组件，其特征在于，所述导槽呈圆弧形，多个导槽的圆心位于以所述活动盘的转动轴线为中心的同一个圆上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的卡盘组件，其特征在于，所述活动盘上设有向所述卡盘方向凸伸出的多个凸柱，各凸柱绕所述活动盘的转动轴线周向分布；

所述卡盘组件还包括多个直线驱动件；各直线驱动件对应地连接各凸柱并能够驱动各凸柱移动，从而驱动所述活动盘绕所述转动轴线转动。

9.根据权利要求1-6任一项所述的卡盘组件，其特征在于，所述卡盘组件还包括支架、铰接于所述支架上的翻转机构，以及设置于所述翻转机构上而能随所述翻转机构相对于支架翻转的回转机构；所述回转机构支撑所述卡盘并能驱动所述卡盘绕自身轴线转动。

10.一种罐式容器装配台，包括底座以及设置于所述底座上的如权利要求1-9任一项所述的卡盘组件。