[实用新型]卡盘组件及具有该卡盘组件的罐式容器装配台

说明书

本实用新型提供了一种卡盘组件及具有该卡盘组件的罐式容器装配台。卡盘组件包括卡盘、活动盘、多个卡爪和多个连杆单元；各卡爪绕卡盘中心间隔分布于卡盘上，并可在卡盘上移动；活动盘与卡盘平行间隔布置，并可绕垂直于卡盘的轴线转动；活动盘的转动轴线穿过卡盘的中心；活动盘上设有周向分布的多个呈弧形的导槽；导槽的数量少于卡爪的数量；多个连杆单元分别对应地与导槽活动配合；每一连杆单元连接多个卡爪；活动盘在转动时带动各连杆单元沿导槽移动，从而带动各卡爪同步沿各轨道朝向或远离卡盘的中心滑动。本实用新型可快速调整卡爪的位置，以适配不同的工件的夹紧；以较少的导槽数量带动较多的卡爪移动而卡持工件，对工件的卡持力更大。

技术领域

本实用新型涉及工装领域，特别涉及一种卡盘组件及具有该卡盘组件的罐式容器装配台。

背景技术

罐式容器通常用于储存及运输液体货物。罐式容器主要由筒体和设置于筒体两端的封头构成。在罐式容器的生产过程，通常先分别加工筒体和封头，然后将筒体和封头组对，再通过例如焊接等方式装配在一起。

在罐式容器生产的过程中，封头与筒体组对装配通常采用装配台进行。其中，装配台包括用于支撑筒体的滚轮架和用于固持封头并将封头组对至筒体开口处的卡盘组件。卡盘组件上设置有用于抱卡封头的卡爪。

目前的相关技术中，为了满足不同规格的罐式容器的装配，在卡盘组件上，卡爪常采用可更换式的结构。卡爪与卡盘组件上的卡爪安装座之间采用快插接口，当需要更换卡爪时，人工拆下卡爪再换上适配的新卡爪。这种结构的卡盘组件在进行不同罐式容器生产时，需要花费大量时间和人力更换卡爪，对不同尺寸罐式容器生产的快速切换造成影响。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种卡盘组件及其卡爪，解决现有技术中在切换不同工件生产时需要更换不同的卡爪费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种卡盘组件，包括：卡盘，其上设有绕所述卡盘的中心间隔分布的多个轨道，各轨道的延长线通过所述卡盘的中心；多个卡爪，分别对应地安装于所述卡盘的多个轨道上，且各卡爪可沿所述轨道滑动；活动盘，与所述卡盘平行间隔布置，并可绕垂直于所述卡盘的轴线转动；所述活动盘的转动轴线穿过所述卡盘的中心；所述活动盘上设有周向分布的多个呈弧形的导槽，所述导槽的数量少于所述卡爪的数量；多个连杆单元，分别对应地与所述导槽活动配合；每一连杆单元连接多个卡爪，以带动多个卡爪同时移动；所述活动盘在转动时带动各连杆单元沿所述导槽移动，从而带动各卡爪同步沿各轨道朝向或远离所述卡盘的中心滑动。

可选地，所述连杆单元包括：滑动连杆，穿设在对应的所述导槽中，并可沿所述导槽滑动；多个固定连杆，一一对应连接所述多个卡爪；多个转接连杆，一一对应连接所述多个固定连杆，各转接连杆的另一端均连接所述滑动连杆。

可选地，所述导槽的数量为所述卡爪数量的一半，每一所述连杆单元连接相邻的两个所述卡爪，每一连杆单元均包括两个所述固定连杆和两个所述转接连杆。

可选地，所述卡爪绕所述卡盘的中心周向均匀分布，所述导槽在所述活动盘上周向均匀分布，每一所述连杆单元中的两个转接连杆的长度相等。

可选地，所述卡爪包括卡爪座和用于卡持工件的爪头；所述卡爪座包括基部、从所述基部一端凸伸出的连接部、与所述连接部相连接并与所述基部相对的支撑部；所述爪头安装于所述连接部末端；所述基部可滑动地安装于所述轨道上；所述基部和所述支撑部上设有相对的安装孔，以与所述连杆单元的固定连杆相连接。

可选地，所述爪头设有多个，通过一爪头座安装于所述卡爪座上；所述爪头座可转动地安装于所述连接部上，所述多个爪头绕所述爪头座的转动轴线分布于所述爪头座，且该多个爪头与所述爪头座的转动轴线之间的距离不等；通过所述爪头座相对于所述连接部转动的位置调整，选择性地使其中一个爪头面向所述卡盘的中心轴线以卡持工件。