[实用新型]一种便于调节的喷涂机器人

权利要求书

1.一种便于调节的喷涂机器人，包括移动底座(1)、纵向固定架(8)和横向固定架(12)，其特征在于：所述移动底座(1)的内侧转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)对称分布在移动底座(1)内，所述转轴(3)的外侧固定连接有滚轮(2)，所述滚轮(2)对称分布在转轴(3)外侧，位于右侧的所述转轴(3)的外侧固定连接有齿环(4)，所述齿环(4)设置在滚轮(2)之间，所述移动底座(1)的内侧转动连接有转杆(5)，所述转杆(5)对称分布在移动底座(1)内，所述转杆(5)的外侧滑动连接有皮带(6)，所述移动底座(1)的后端固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的主轴末端与位于右侧的转杆(5)固定连接，所述移动底座(1)的顶端固定连接有纵向固定架(8)，所述纵向固定架(8)的顶端固定连接有第二电机(10)，所述纵向固定架(8)的内侧转动连接有螺杆(9)，所述第二电机(10)的主轴末端与螺杆(9)固定连接，所述螺杆(9)的外侧螺纹连接有滑块(11)，所述滑块(11)的前端固定连接有横向固定架(12)，所述横向固定架(12)的内侧转动连接有往复丝杠(13)，所述往复丝杠(13)对称分布在横向固定架(12)的内侧，所述横向固定架(12)的左端与右端均固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的主轴末端与往复丝杠(13)固定连接，所述往复丝杠(13)的外侧滑动连接有喷板(15)，所述喷板(15)的前端固定连接有喷头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的喷涂机器人，其特征在于：所述皮带(6)的内侧设置有齿槽，所述齿环(4)与齿槽啮合，所述齿槽的长度与横向固定架(12)的长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的喷涂机器人，其特征在于：所述移动底座(1)的顶端固定连接有喷漆压力桶(18)与控制器(20)，所述喷漆压力桶(18)的顶端连通有软管(19)，所述软管(19)与喷头(16)连通。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的喷涂机器人，其特征在于：所述喷板(15)的内侧固定连接有限位块(17)，所述限位块(17)设置在往复丝杠(13)的内侧，且限位块(17)的底端与往复丝杠(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的喷涂机器人，其特征在于：所述滑块(11)与纵向固定架(8)滑动连接，所述喷板(15)与横向固定架(12)滑动连接。