[实用新型]一种便于调节的喷涂机器人

说明书

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其为一种便于调节的喷涂机器人，包括移动底座、纵向固定架和横向固定架，所述移动底座的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有滚轮，所述移动底座的顶端固定连接有纵向固定架，所述纵向固定架的内侧转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的前端固定连接有横向固定架，所述横向固定架的内侧转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠的外侧滑动连接有喷板，所述喷板的前端固定连接有喷头，本实用新型中，通过设置的螺杆、往复丝杠等构件，通过螺杆与往复丝杠的同时转动，使喷头对墙面进行喷涂，通过设定螺杆的转动角度，对喷头的喷涂高度进行改变，便于喷头对不同高度的墙面进行喷涂。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种便于调节的喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的机器人，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着社会的发展，对喷涂机器人的应用愈加广泛，因此，对一种便于调节的喷涂机器人的需求日益增长。

现有的墙壁在进行喷涂时，一般由人工进行操作，无法保证喷涂质量，使墙面喷涂厚度不均匀，会对墙面的喷涂造成较大的影响，且在喷涂过程中，一次只能对一部分进行喷涂，在喷涂完成后需要将机器搬运至未被喷涂的区域进行再次喷涂，效率低、速度慢，因此，针对上述问题提出一种便于调节的喷涂机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于调节的喷涂机器人，包括移动底座、纵向固定架和横向固定架，所述移动底座的内侧转动连接有转轴，所述转轴对称分布在移动底座内，所述转轴的外侧固定连接有滚轮，所述滚轮对称分布在转轴外侧，位于右侧的所述转轴的外侧固定连接有齿环，所述齿环设置在滚轮之间，所述移动底座的内侧转动连接有转杆，所述转杆对称分布在移动底座内，所述转杆的外侧滑动连接有皮带，所述移动底座的后端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端与位于右侧的转杆固定连接，所述移动底座的顶端固定连接有纵向固定架，所述纵向固定架的顶端固定连接有第二电机，所述纵向固定架的内侧转动连接有螺杆，所述第二电机的主轴末端与螺杆固定连接，所述螺杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的前端固定连接有横向固定架，所述横向固定架的内侧转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠对称分布在横向固定架的内侧，所述横向固定架的左端与右端均固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端与往复丝杠固定连接，所述往复丝杠的外侧滑动连接有喷板，所述喷板的前端固定连接有喷头。

优选的，所述皮带的内侧设置有齿槽，所述齿环与齿槽啮合，所述齿槽的长度与横向固定架的长度相同。

优选的，所述移动底座的顶端固定连接有喷漆压力桶与控制器，所述喷漆压力桶的顶端连通有软管，所述软管与喷头连通。

优选的，所述喷板的内侧固定连接有限位块，所述限位块设置在往复丝杠的内侧，且限位块的底端与往复丝杠滑动连接。

优选的，所述滑块与纵向固定架滑动连接，所述喷板与横向固定架滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的螺杆、往复丝杠等构件，可以通过螺杆的转动使喷板的上下高度进行调整，通过往复丝杠的转动使喷板的水平位置进行调整，通过螺杆与往复丝杠的同时转动，可以使喷头对墙面进行完整的喷涂，使喷涂效果更好，通过设定螺杆的转动角度，可以对喷头的喷涂高度进行改变，便于喷头对不同高度的墙面进行喷涂。