[实用新型]一种铝棒自动上料装置

权利要求书

1.一种铝棒自动上料装置，其特征在于，包括：导向座、顶棒气缸、上料滑座、横杆以及机械手组件，所述导向座用于对准加热炉的进料口，所述顶棒气缸设置在所述导向座的后方并用于将所述导向座上的铝棒顶入至加热炉内，所述横杆的两端分别位于所述上料滑座的上方以及所述导向座的上方，所述机械手组件可滑动的设置在所述横杆上并用于将所述上料滑座内的铝棒夹取至所述导向座上。

2.如权利要求1中所述的一种铝棒自动上料装置，其特征在于：所述上料滑座包括若干传送辊，所述传送辊上设置有若干上料筐，所述上料筐用于容纳铝棒，并且所述传送辊用于将所述上料筐传递至所述机械手组件的下方。

3.如权利要求1中所述的一种铝棒自动上料装置，其特征在于：所述机械手组件包括横向移动座，所述横向移动座可滑动的设置在所述横杆上，所述横杆上设置有横向齿条，所述横向移动座上设置第一电机，所述第一电机上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述横向齿条啮合从而驱动所述横向移动座沿所述横向齿条移动。

4.如权利要求3中所述的一种铝棒自动上料装置，其特征在于：所述机械手组件还包括竖向移动座，所述竖向移动座可滑动的设置在所述横向移动座上，所述横向移动座上设置有竖向齿条，所述竖向移动座上设置有第二电机，所述第二电机上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述竖向齿条啮合从而驱动所述竖向移动座沿所述竖向齿条移动。

5.如权利要求4中所述的一种铝棒自动上料装置，其特征在于：所述机械手组件还包括夹具，所述夹具固定在所述竖向移动座上，并且所述夹具包括纵向齿条以及两个活动夹头，两个活动夹头可移动的设置在所述纵向齿条上。

6.如权利要求5中所述的一种铝棒自动上料装置，其特征在于：所述活动夹头上设置有第三电机，所述第三电机上设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述纵向齿条啮合从而驱动所述活动夹头移动。

7.如权利要求6中所述的一种铝棒自动上料装置，其特征在于：所述导向座上设置有用于容纳铝棒的弧形的凹槽，所述凹槽的末端朝向加热炉的进料口。