[实用新型]一种扫地机器人的底部清扫盘有效

专利信息
申请号: 201921850289.0 申请日: 2019-10-31
公开(公告)号: CN211022473U 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 张伟;陈栋 申请(专利权)人: 杭州职业技术学院
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 代理人: 童杨益
地址: 310016 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 扫地 机器人 底部 清扫
【权利要求书】:

1.一种扫地机器人的底部清扫盘,包括清扫底盘(1),其特征在于:所述清扫底盘(1)的外表面固定粘接有橡胶侧护板(10),所述清扫底盘(1)内腔的正面固定安装有放置座(17),所述放置座(17)的顶部放置有蓄电池(18),所述清扫底盘(1)的顶部位于放置座(17)的上方活动安装有盖板(19),所述清扫底盘(1)内腔的正面固定安装有固定板(22),所述固定板(22)的内部固定安装有第一微型电机(21),所述第一微型电机(21)的输出端固定连接有第一丝杆(23),所述清扫底盘(1)内腔的正面位于第一微型电机(21)的下方活动安装有转轴(20),所述转轴(20)的外表面固定套装有滚轮(9),所述转轴(20)的外表面位于滚轮(9)的侧面固定安装有第一齿轮(13),所述第一丝杆(23)的外表面与第一齿轮(13)的外表面啮合传动连接,所述清扫底盘(1)的底部位于放置座(17)的正下方活动安装有推板(7),所述清扫底盘(1)的底部位于推板(7)的上方活动安装有第二微型电机(16),所述第二微型电机(16)的输出端固定连接有第二丝杆(15),所述推板(7)的顶部滑动安装有滑座(14),所述第二丝杆(15)的外表面与滑座(14)的内部螺纹连接,所述清扫底盘(1)的底部位于滚轮(9)的侧面开设有吸尘腔(6),所述吸尘腔(6)的内部活动安装有主刷(5),所述清扫底盘(1)的底部位于吸尘腔(6)的上方开设有入料槽(2),所述清扫底盘(1)内腔的侧面位于吸尘腔(6)的侧面活动卡接有储灰室(24),所述清扫底盘(1)内腔的正面位于储灰室(24)的右侧固定安装有与清扫底盘(1)的顶部相连通的吸风室(26),所述吸风室(26)的内部固定安装有吸风机(25),所述清扫底盘(1)内腔的底部活动安装有连接轴(12),所述连接轴(12)位于清扫底盘(1)下方的一端固定安装有边刷装置(3),所述连接轴(12)的顶部固定套装有第二齿轮(11),所述清扫底盘(1)内腔的正面位于第二齿轮(11)的左侧固定安装有第三微型电机(27),所述第三微型电机(27)的输出端固定连接有与第二齿轮(11)相啮合的第三丝杆(28)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的底部清扫盘,其特征在于:所述清扫底盘(1)的底部位于边刷装置(3)的侧面活动安装有万向轮(4),所述清扫底盘(1)的底部位于推板(7)的侧面固定安装有下视感应探头(8)。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的底部清扫盘,其特征在于:所述储灰室(24)的右侧面安装有与吸风室(26)相连通的滤网,所述储灰室(24)的左侧面开设有与吸尘腔(6)相连通的连通口。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的底部清扫盘,其特征在于:所述边刷装置(3)的数量为两个,两个所述边刷装置(3)位于入料槽(2)的侧面。

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