[实用新型]一种扫地机器人的底部清扫盘

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人的底部清扫盘，包括清扫底盘，所述清扫底盘的外表面固定粘接有橡胶侧护板，所述清扫底盘内腔的正面固定安装有放置座，所述放置座的顶部放置有蓄电池，所述清扫底盘的顶部位于放置座的上方活动安装有盖板，所述清扫底盘内腔的正面固定安装有固定板。该扫地机器人的底部清扫盘，通过第二微型电机和第二丝杆以及滑座和推板的配合使得还扫地机器人在遇到地面不平整而无法进行运动时将整个清扫底盘进行抬起进而使得机器人能够跨过不平整地面进行清扫，通过设置入料槽使得边刷装置能够将碎屑扫到入料槽内进而保证碎屑不会被扫到外侧进而防止清扫不够干净。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种扫地机器人的底部清扫盘。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前使用的扫地机器人在进行使用的过程中如果在遇到颠簸的情况下或者地面不够平整的情况下容易导致扫地机器人出现无法进行行走的问题，严重的可能导致电机损坏或者电量的消耗过快，而且在进行清扫的过程中可能会因为边扫装置将碎屑扫到侧面导致清扫的效果不好。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人的底部清扫盘，具备可以防止在不平整的地方进行行走，可以防止碎屑被扫到侧面导致清扫不够干净，储灰室的盛料体积较大的优点，解决了以上背景技术中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的底部清扫盘，包括清扫底盘，所述清扫底盘的外表面固定粘接有橡胶侧护板，所述清扫底盘内腔的正面固定安装有放置座，所述放置座的顶部放置有蓄电池，所述清扫底盘的顶部位于放置座的上方活动安装有盖板，所述清扫底盘内腔的正面固定安装有固定板，所述固定板的内部固定安装有第一微型电机，所述第一微型电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述清扫底盘内腔的正面位于第一微型电机的下方活动安装有转轴，所述转轴的外表面固定套装有滚轮，所述转轴的外表面位于滚轮的侧面固定安装有第一齿轮，所述第一丝杆的外表面与第一齿轮的外表面啮合传动连接，所述清扫底盘的底部位于放置座的正下方活动安装有推板，所述清扫底盘的底部位于推板的上方活动安装有第二微型电机，所述第二微型电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述推板的顶部滑动安装有滑座，所述第二丝杆的外表面与滑座的内部螺纹连接，所述清扫底盘的底部位于滚轮的侧面开设有吸尘腔，所述吸尘腔的内部活动安装有主刷，所述清扫底盘的底部位于吸尘腔的上方开设有入料槽，所述清扫底盘内腔的侧面位于吸尘腔的侧面活动卡接有储灰室，所述清扫底盘内腔的正面位于储灰室的右侧固定安装有与清扫底盘的顶部相连通的吸风室，所述吸风室的内部固定安装有吸风机，所述清扫底盘内腔的底部活动安装有连接轴，所述连接轴位于清扫底盘下方的一端固定安装有边刷装置，所述连接轴的顶部固定套装有第二齿轮，所述清扫底盘内腔的正面位于第二齿轮的左侧固定安装有第三微型电机，所述第三微型电机的输出端固定连接有与第二齿轮相啮合的第三丝杆。

优选的，所述清扫底盘的底部位于边刷装置的侧面活动安装有万向轮，所述清扫底盘的底部位于推板的侧面固定安装有下视感应探头。

优选的，所述储灰室的右侧面安装有与吸风室相连通的滤网，所述储灰室的左侧面开设有与吸尘腔相连通的连通口。

优选的，所述边刷装置的数量为两个，两个所述边刷装置位于入料槽的侧面。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该扫地机器人的底部清扫盘，通过第二微型电机和第二丝杆以及滑座和推板的配合使得还扫地机器人在遇到地面不平整而无法进行运动时将整个清扫底盘进行抬起进而使得机器人能够跨过不平整地面进行清扫，通过设置入料槽使得边刷装置能够将碎屑扫到入料槽内进而保证碎屑不会被扫到外侧进而防止清扫不够干净。