[实用新型]用于转动副的离合器

权利要求书

1.用于转动副的离合器，包括：

第一可转动构件，具有第一旋转轴心；

第二可转动构件，与第一可转动构件相连并具有与第一旋转轴心重合的第二旋转轴心；

单向式传动构件，限定于第一可转动构件与第二可转动构件之间，用于实现第一可转动构件与第二可转动构件之间的单向转动传动连接；

其特征在于：

在所述第一可转动构件或第二可转动构件中设置有供单向式传动构件可选择的在不同地点之间移动的第一位置和第二位置，其中：

当所述单向式传动构件被移动至第一位置时，该单向式传动构件在第一可转动构件与第二可转动构件之间施加实现所述单向转动传动连接的约束；

当所述单向式传动构件被移动至第二位置时，该单向式传动构件在第一可转动构件与第二可转动构件之间解除实现所述单向转动传动连接的约束；

并且，所述离合器还具有用于驱动所述单向式传动构件在所述第一位置和第二位置之间相互移动的位置调节机构，所述位置调节机构与第一可转动构件或第二可转动构件连接的转动副机械式传动连接，用于在转动副活动时带动所述位置调节机构以驱动所述单向式传动构件。

2.如权利要求1所述的离合器，其特征在于，

所述的位置调节机构设置在第一可转动构件或第二可转动构件中，并包括转轴；

所述转轴的轴心与第一旋转轴心或第二旋转轴心重合。

3.如权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述单向式传动构件可转动的连接在所述位置调节机构上。

4.如权利要求2所述的离合器，其特征在于，

所述位置调节机构还具有分布于转轴外围的支部，该支部与单向式传动构件连接；

所述支部包括：

径向部，该径向部为沿转轴轴心径向方向延伸；

周向部，该周向部与径向部背离转轴轴心的一端连接；

所述周向部沿该一端到转轴轴心为半径的圆的切线方向延伸并与单向式传动构件连接使径向部、周向部形成弯曲结构。

5.如权利要求4所述的离合器，其特征在于，所述单向式传动构件上设置有销孔和用于所述周向部伸入通槽，所述周向部的端头设置有与所述销孔对应的通孔，所述周向部与单向式传动构件通过销轴连接。

6.如权利要求4所述的离合器，其特征在于，

所述第二可转动构件位于第一可转动构件内侧；

所述第二可转动构件内设置有槽；

所述径向部位于该槽内，用于使槽对径向部在周向方向的转动范围上对径向部进行约束。

7.如权利要求6所述的离合器，其特征在于，

所述第二可转动构件包括第一星轮和第二星轮；

所述第一星轮和第二星轮合并后组成的构件内部带有槽体；

所述位置调节机构内置于或部分内置于该槽体内。

8.如权利要求1所述的离合器，其特征在于，

所述第一可转动构件设置有用于固定连接转动副的一个部件的第一连接部；

所述第二可转动构件设置有用于固定连接转动副的另一个部件的第二连接部。

9.如权利要求8所述的离合器，其特征在于，

所述第一连接部设置于第一可转动构件的外侧。

10.如权利要求8所述的离合器，其特征在于，

所述第一连接部由位于第一可转动构件上的至少两个连接节点组成；

所述第二连接部由位于第二可转动构件上的至少两个连接节点组成。