[实用新型]用于转动副的离合器

说明书

本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种用于转动副的离合器，包括：第一可转动构件，具有第一旋转轴心；第二可转动构件，与第一可转动构件相连并具有与第一旋转轴心重合的第二旋转轴心；单向式传动构件，限定于第一可转动构件与第二可转动构件之间，用于实现第一可转动构件与第二可转动构件之间的单向转动传动连接；离合器还具有用于驱动单向式传动构件移动的位置调节机构，位置调节机构与第一可转动构件或第二可转动构件连接的转动副机械式传动连接，用于在转动副活动时带动位置调节机构以驱动单向式传动构件。相比于目前的采用的气动式的、带有气囊的离合器，这样采用上述的机械式的传动方式进行驱动，更加可靠、安全、耐用。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种用于转动副的离合器。

背景技术

目前市面已有产品一般为单向离合器、气动离合器、电磁离合器等。单向离合器为机械式离合器，可以实现单向锁定，另一方向自由转动，无法实现双向自由转动；气动离合器是通过外部气压实现离合器的双向分离和锁定，无法实现单向锁定与分离，并且尺寸较大，不能满足小型、轻型化设计；电磁离合器是通过电磁铁实现通电情况下的双向锁定和断电情况下的分离，无法通过外部气压进行控制，并且尺寸较大，不能满足小型、轻型化设计。并且当前市面产品在使用离合器时，一般只能通过离合器的连接实现部件的单向分离与单向锁定或双向分离与双向锁定。现在依然没专门针对转动副，如外骨骼关节位置的适宜的离合器。滚柱式超越离合器包括外环、内环、滚柱和控制滚柱移动的弹簧，内环与外环之间形成容纳滚柱的并带有楔形面的槽，滚柱由弹簧的伸缩移动在与外环内圆面接触与分离中切换，实现内环与外环的单向锁定和相对转动。

申请人经过发明创造，申请了“一种单向牙嵌式离合器及助行器”，专利号CN201821984252.2，其中，助行器，包括单向牙嵌式离合器，还包括大腿构件、小腿构件、鞋子组件所述单向牙嵌式离合器的外壳与大腿构件的下端固定连接，所述单向牙嵌式离合器的第二离合片的底部与小腿构件的上端固定连接，所述鞋子组件包括上鞋底、下鞋底，所述上鞋底的前端和下鞋底的前端铰接，所述下鞋底的侧面中部向外延伸形成固定部，所述小腿构件的下端与固定部固定连接，所述固定部上还设置有导向柱，所述牵引绳延伸到第二离合片的外部的一端穿过导向柱通过第二弹性件与上鞋底的后端连接，所述第二弹性件处于自然状态时所述上鞋底的后端与下鞋底的后端之间存在间隙，所述第二弹性件的弹性系数大于所述第一弹性件的弹性系数。

申请人经过发明创造，申请了“一种气动单向离合器”可同时实现单向锁定与双向分离，专利申请号CN201820005229.8，解决了现有技术中只能通过离合器的连接实现部件的单向分离与单向锁定或双向分离与双向锁定，当需要同时实现单向锁定与双向分离时则无法实现等技术问题，其包括主轴、顶销、星轮一、外环、滚柱、挡板一和挡板二，星轮一设置于外环内部，滚柱设置于星轮一的开口槽内，滚柱与星轮一活动连接，顶销与滚柱固定连接，顶销与星轮一活动连接，挡板一和挡板二均设置于外环内，外环内还设置有管接头、星轮二、气囊、螺钉、弹性挡圈一、定位销和弹性挡圈二，星轮二与外环转动连接，星轮二与星轮一固定连接，气囊设置于星轮二与星轮一内部。但是该项技术需要采用气压实现，当由于漏气或者其余气压不稳定时，则容易出现性能不稳定的情况，同时采用气压方式对使用场合也有较大限制。

实用新型内容

针对上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种更加适用于转动副的离合器。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是用于转动副的离合器，包括：

第一可转动构件，具有第一旋转轴心；

第二可转动构件，与第一可转动构件相连并具有与第一旋转轴心重合的第二旋转轴心；

单向式传动构件，限定于第一可转动构件与第二可转动构件之间，用于实现第一可转动构件与第二可转动构件之间的单向转动传动连接；

在上述第一可转动构件或第二可转动构件中设置有供单向式传动构件可选择的在不同地点之间移动的第一位置和第二位置，其中：