[实用新型]一种桥梁检测车及其变幅支腿液压控制系统

权利要求书

1.一种桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，包括主动行走轮液压马达控制阀（1-1）、行走马达梭阀（2-1）、常闭换向阀（4）、变幅支腿控制阀（1-2）、变幅支腿梭阀（2-2）、常开换向阀（11）；

其中，所述主动行走轮液压马达控制阀（1-1）的工作油口A、B两者之一与行走马达（6）的进油腔连接，两者之另一与行走马达（6）的出油腔连接；用于通过操作所述主动行走轮液压马达控制阀（1-1），控制行走马达（6）的工作；

所述常闭换向阀（4）的两端分别与行走马达（6）的进油腔、出油腔相连，用于常闭换向阀（4）得电状态时双向导通，使得行走马达（6）两腔油液形成回路；

所述行走马达梭阀（2-1）连接设置在所述主动行走轮液压马达控制阀（1-1）的工作油口A与工作油口B之间，所述行走马达梭阀（2-1）通过常开换向阀（11）与行走减速机内置制动器（7）连接；

所述变幅支腿控制阀（1-2）的工作油口A、B两者之一与支腿变幅油缸（8）的大腔连接，两者之另一与支腿变幅油缸（8）的小腔连接，用于通过操作所述变幅支腿控制阀（1-2），使支腿变幅油缸（8）伸出、缩回，从而实现支腿的支起或收回动作；

所述变幅支腿梭阀（2-2）连接设置在所述变幅支腿控制阀（1-2）的工作油口A与工作油口B之间，所述变幅支腿梭阀（2-2）通过单向阀（10）与行走减速机内置制动器（7）连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，所述常闭换向阀（4）的初始位双向截止，换向位双向导通。

3.根据权利要求1所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，所述常开换向阀（11）的初始位双向导通，换向位双向截止。

4.根据权利要求1所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，还包括分流集流阀（5），所述行走马达（6）包括第一行走马达（6-1）和第二行走马达（6-2），所述分流集流阀（5）连接设置在第一行走马达（6-1）和第二行走马达（6-2）的进油腔、出油腔两者之同一侧，用于实现第一行走马达（6-1）和第二行走马达（6-2）正向或反向转动时保持同步。

5.根据权利要求1所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，还包括行走马达双向平衡阀（3），所述主动行走轮液压马达控制阀（1-1）的工作油口A、B经过行走马达双向平衡阀（3）与行走马达（6）连接。

6.根据权利要求5所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，所述行走马达梭阀（2-1）内置于所述行走马达双向平衡阀（3）中。

7.根据权利要求1所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，还包括双向液压锁（9），所述变幅支腿控制阀（1-2）的两个工作油口A、B通过双向液压锁（9）分别与支腿变幅油缸（8）的大腔、小腔连接。

8.根据权利要求7所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，所述支腿变幅油缸（8）包括第一支腿变幅油缸（8-1）和第二支腿变幅油缸（8-2），所述双向液压锁（9）包括第一双向液压锁（9-1）和第二双向液压锁（9-2）；所述变幅支腿控制阀（1-2）一路通过第一双向液压锁（9-1）分别与第一支腿变幅油缸（8-1）的大腔、小腔连通，另一路通过第二双向液压锁（9-2）分别与第二支腿变幅油缸（8-2）的大腔、小腔连通。

9.一种桥梁检测车，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统。