[实用新型]一种桥梁检测车及其变幅支腿液压控制系统

说明书

本实用新型公开了一种桥梁检测车及其变幅支腿液压控制系统，包括主动行走轮液压马达控制阀、行走马达梭阀、常闭换向阀、变幅支腿控制阀、变幅支腿梭阀、常开换向阀；主动行走轮液压马达控制阀的工作油口分别与行走马达的进油腔、出油腔连接；常闭换向阀的两端分别与行走马达的进油腔、出油腔相连；行走马达梭阀连接在主动行走轮液压马达控制阀的工作油口A与工作油口B之间，行走马达梭阀通过常开换向阀与行走减速机内置制动器连接；变幅支腿控制阀的工作油口A、B分别与支腿变幅油缸的大腔、小腔连接；变幅支腿梭阀连接在变幅支腿控制阀的工作油口A与工作油口B之间，变幅支腿梭阀通过单向阀与行走减速机内置制动器连接。

技术领域

本实用新型属于桥梁检测车技术领域，特别涉及一种桥梁检测车及其变幅支腿液压控制系统。

背景技术

支腿行走是桥梁检测车目前常用的一种结构形式，其主要形式是在支腿上加装液压马达来驱动支腿滚轮从而实现车辆低速行走，根据结构形式又分为变幅支腿行走和垂直支腿行走。变幅支腿行走与垂直支腿行走相比，行走晃动小，制动性能好，能更好的支撑上装，减小车架变形，提高整车的稳定性。

目前的变幅支腿行走的存在以下缺点：变幅支腿支起时由于行走主动轮无法自由转动造成与地面硬摩擦，影响支腿支起高度和滚轮的使用寿命，同时也容易对路面造成破坏和降低整车的稳定性。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种桥梁检测车及其变幅支腿液压控制系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

第一方面，提供一种桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，包括主动行走轮液压马达控制阀、行走马达梭阀、常闭换向阀、变幅支腿控制阀、变幅支腿梭阀、常开换向阀；

其中，所述主动行走轮液压马达控制阀的工作油口A、B两者之一与行走马达的进油腔连接，两者之另一与行走马达的出油腔连接；用于通过操作所述主动行走轮液压马达控制阀，控制行走马达的工作；

所述常闭换向阀的两端分别与行走马达的进油腔、出油腔相连，用于常闭换向阀得电状态时双向导通，使得行走马达两腔油液形成回路；

所述行走马达梭阀连接设置在所述主动行走轮液压马达控制阀的工作油口A与工作油口B之间，所述行走马达梭阀通过常开换向阀与行走减速机内置制动器连接；

所述变幅支腿控制阀的工作油口A、B两者之一与支腿变幅油缸的大腔连接，两者之另一与支腿变幅油缸的小腔连接，用于通过操作所述变幅支腿控制阀，使支腿变幅油缸伸出、缩回，从而实现支腿的支起或收回动作；

所述变幅支腿梭阀连接设置在所述变幅支腿控制阀的工作油口A与工作油口B之间，所述变幅支腿梭阀通过单向阀与行走减速机内置制动器连接。

在一些实施例中，所述常闭换向阀的初始位双向截止，换向位双向导通。所述常开换向阀的初始位双向导通，换向位双向截止。

在一些实施例中，所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，还包括分流集流阀，所述行走马达包括第一行走马达和第二行走马达，所述分流集流阀连接设置在第一行走马达和第二行走马达的进油腔、出油腔两者之同一侧，用于实现第一行走马达和第二行走马达正向或反向转动时保持同步。

在一些实施例中，所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，还包括行走马达双向平衡阀，所述主动行走轮液压马达控制阀的工作油口A、B经过行走马达双向平衡阀与行走马达连接。

进一步的，在一些实施例中，所述行走马达梭阀内置于所述行走马达双向平衡阀中。

在一些实施例中，所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，还包括双向液压锁，所述变幅支腿控制阀的两个工作油口A、B通过双向液压锁分别与支腿变幅油缸的大腔、小腔连接。