[实用新型]一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台

权利要求书

1.一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，其特征在于，包括机架(1)、横向伺服电机调节机构(2)、门把手前端旋转分合机构(3)和门把手后端旋转分合机构(4)；

所述横向伺服电机调节机构(2)包括伺服电机模组(21)、横向导轨(22)和移动底板(23)，横向导轨(22)设在机架(1)的相对两端，移动底板(23)的两端可滑移地卡设于横向导轨(22)上，伺服电机模组(21)设在机架(1)上并连接移动底板(23)的底部；

所述门把手前端旋转分合机构(3)包括前端底板(31)、间隔安装在前端底板(31)上的前端门把手安装板以及安装在所述前端门把手安装板上的前端伺服电机旋转机构(36)，前端底板(31)固设在所述移动底板(23)上；

所述门把手后端旋转分合机构(4)包括后端底板(41)、间隔安装在后端底板(41)上的后端门把手安装板以及安装在所述后端门把手安装板上的后端旋转机构(46)，后端底板(41)安装在所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，其特征在于，所述门把手前端旋转分合机构(3)还包括前端无杆气缸(32)、前端竖向导轨(33)和前端钢丝绳(37)；所述前端门把手安装板包括前端第一门把手安装板(34)和前端第二门把手安装板(35)；前端无杆气缸(32)设在前端底板(31)的一端，前端竖向导轨(33)设在前端底板(31)的侧边，前端第一门把手安装板(34)可滑移地卡设于前端竖向导轨(33)上并连接前端无杆气缸(32)，前端第二门把手安装板(35)可滑移地卡设于前端竖向导轨(33)上并通过前端钢丝绳(37)连接前端第一门把手安装板(34)，前端第一门把手安装板(34)和前端第二门把手安装板(35)上均转动安装有所述前端伺服电机旋转机构(36)。

3.根据权利要求2所述的一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，其特征在于，所述前端第一门把手安装板(34)包括垂直连接设置的第一前端安装底板(341)和第一前端安装竖板(342)，第一前端安装底板(341)可滑移地卡设于前端竖向导轨(33)上并连接前端无杆气缸(32)，第一前端安装竖板(342)的顶部安装有所述前端伺服电机旋转机构(36)。

4.根据权利要求2所述的一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，其特征在于，所述前端第二门把手安装板(35)包括垂直连接设置的第二前端安装底板(351)和第二前端安装竖板(352)，第二前端安装底板(351)可滑移地卡设于前端竖向导轨(33)上并通过前端钢丝绳(37)连接前端第一门把手安装板(34)，第二前端安装竖板(352)的顶部安装有所述前端伺服电机旋转机构(36)。

5.根据权利要求2所述的一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，其特征在于，所述门把手后端旋转分合机构(4)还包括后端无杆气缸(42)、后端竖向导轨(43)和后端钢丝绳(47)；所述后端门把手安装板包括后端第一门把手安装板(44)和后端第二门把手安装板(45)；后端无杆气缸(42)设在后端底板(41)的一端，后端竖向导轨(43)设在后端底板(41)的侧边，后端第一门把手安装板(44)可滑移地卡设于后端竖向导轨(43)上并连接后端无杆气缸(42)，后端第二门把手安装板(45)可滑移地卡设于后端竖向导轨(43)上并通过后端钢丝绳(47)连接后端第一门把手安装板(44)，后端第一门把手安装板(44)和后端第二门把手安装板(45)上均转动安装有所述后端旋转机构(46)。

6.根据权利要求5所述的一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，其特征在于，所述后端第一门把手安装板(44)包括垂直连接设置的第一后端安装底板(441)和第一后端安装竖板(442)，第一后端安装底板(441)可滑移地卡设于后端竖向导轨(43)上并连接后端无杆气缸(42)，第一后端安装竖板(442)的顶部转动安装有所述后端旋转机构(46)。