[实用新型]一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台

说明书

本实用新型公开了一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，包括机架、横向伺服电机调节机构、门把手前端旋转分合机构和门把手后端旋转分合机构；横向伺服电机调节机构包括伺服电机模组、横向导轨和移动底板；门把手前端旋转分合机构包括前端底板、前端门把手安装板以及前端伺服电机旋转机构，前端底板固设在所述移动底板上；门把手后端旋转分合机构包括后端底板、后端门把手安装板以及后端旋转机构，后端底板安装在所述机架上。本实用新型能将门把手自动旋转翻面，并且为了提高效率，可以将多根门把手同时翻转换面给视觉系统进行检测。

技术领域

本实用新型涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台。

背景技术

目前，门把手外观检测主要是人工检测，人工拿起门把手用眼睛观测，先观测一个面，然后翻转到另一个面观测，直到观测完4个面。而人工用眼睛观测受人为因素影响很大，可靠性及准确性难以保证。需求人工数量大，人工成本高。

为克服上述现有问题，使用自动视觉检测，但是视觉检测镜头一次只能拍一个面。门把手共有4个面，因此需要有一种设备能将门把手分级旋转，当视觉镜头系统检测完一个面，需要此种设备将门把手翻转到另一个面给视觉系统检测。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，解决了上述现有缺陷，旋转分节检测台能将门把手自动旋转翻面，并且为了提高效率，可以将多根门把手同时翻转换面给视觉系统进行检测。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，包括机架、横向伺服电机调节机构、门把手前端旋转分合机构和门把手后端旋转分合机构；

所述横向伺服电机调节机构包括伺服电机模组、横向导轨和移动底板，横向导轨设在机架的相对两端，移动底板的两端可滑移地卡设于横向导轨上，伺服电机模组设在机架上并连接移动底板的底部；

所述门把手前端旋转分合机构包括前端底板、间隔安装在前端底板上的前端门把手安装板以及安装在所述前端门把手安装板上的前端伺服电机旋转机构，前端底板固设在所述移动底板上；

所述门把手后端旋转分合机构包括后端底板、间隔安装在后端底板上的后端门把手安装板以及安装在所述后端门把手安装板上的后端旋转机构，后端底板安装在所述机架上。

优选地，所述门把手前端旋转分合机构还包括前端无杆气缸、前端竖向导轨和前端钢丝绳；所述前端门把手安装板包括前端第一门把手安装板和前端第二门把手安装板；前端无杆气缸设在前端底板的一端，前端竖向导轨设在前端底板的侧边，前端第一门把手安装板可滑移地卡设于前端竖向导轨上并连接前端无杆气缸，前端第二门把手安装板可滑移地卡设于前端竖向导轨上并通过前端钢丝绳连接前端第一门把手安装板，前端第一门把手安装板和前端第二门把手安装板上均转动安装有所述前端伺服电机旋转机构。

优选地，所述前端第一门把手安装板包括垂直连接设置的第一前端安装底板和第一前端安装竖板，第一前端安装底板可滑移地卡设于前端竖向导轨上并连接前端无杆气缸，第一前端安装竖板的顶部安装有所述前端伺服电机旋转机构。

优选地，所述前端第二门把手安装板包括垂直连接设置的第二前端安装底板和第二前端安装竖板，第二前端安装底板可滑移地卡设于前端竖向导轨上并通过前端钢丝绳连接前端第一门把手安装板，第二前端安装竖板的顶部安装有所述前端伺服电机旋转机构。