[实用新型]一种电气机械手

权利要求书

1.一种电气机械手，包括电机箱，其特征在于：所述电机箱内固定连接有第一电机，所述第一电机上端电机轴穿过电机箱固定连接有转动平台，所述转动平台上端固定连接有前后对称设置的侧板，所述侧板和另一侧板间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴前端依次固定连接有第一联轴器和第二电机，所述侧板间第一转动轴外侧固定连接有垂直连接臂，所述垂直连接臂上端固定连接有安装座，所述安装座内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴外侧固定连接有水平连接臂，所述第二转动轴后端依次固定连接有第二联轴器和第三电机。

2.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述水平连接臂左侧下端依次固定连接有承载绳和真空吸盘，所述电机箱外侧固定连接有对称设置的加固杆，所述加固杆设置有4个，且加固杆分别与电机箱的前后左右端面一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种电气机械手，其特征在于：所述加固杆内下端活动连接有升降杆，所述升降杆下端固定连接有万向轮，所述加固杆外侧开设有等距分布的限位孔，所述升降杆的高度大于加固杆的高度。

4.根据权利要求3所述的一种电气机械手，其特征在于：所述升降杆上开设有限位孔，所述限位孔内由内向外依次固定连接有弹簧和卡块，所述卡块和限位孔为卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述电机箱上开设有环形槽，所述转动平台下端固定连接有环形对称分布的滑动杆，所述滑动杆和环形槽为滑动连接。