[实用新型]一种电气机械手

说明书

本实用新型公开了一种电气机械手，包括电机箱，所述电机箱内固定连接有第一电机，所述第一电机上端电机轴穿过电机箱固定连接有转动平台，所述转动平台上端固定连接有前后对称设置的侧板，所述侧板和另一侧板间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴前端依次固定连接有第一联轴器和第二电机，所述侧板间第一转动轴外侧固定连接有垂直连接臂，所述垂直连接臂上端固定连接有安装座，所述安装座内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴外侧固定连接有水平连接臂，所述第二转动轴后端依次固定连接有第二联轴器和第三电机。该电气机械手，降低机械手搬运的难度，操作方便，进一步扩大机械手的工作区域，提高机械手工作时的稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种电气机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

随着科技的不断发展，机械手的灵活度逐步提升，因此机械手在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域得到广泛的应用，但是现有的机械手存在结构固定，工作行程和范围有限，超出工作范围区域内不能实现抓取、搬运等操作，实用性低，且机械手体积和重量较大，不便于搬运的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气机械手，以解决上述背景技术中提出结构固定，工作行程和范围有限，超出工作范围区域内不能实现抓取、搬运等操作，实用性低，且机械手体积和重量较大，不便于搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气机械手，包括电机箱，所述电机箱内固定连接有第一电机，所述第一电机上端电机轴穿过电机箱固定连接有转动平台，所述转动平台上端固定连接有前后对称设置的侧板，所述侧板和另一侧板间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴前端依次固定连接有第一联轴器和第二电机，所述侧板间第一转动轴外侧固定连接有垂直连接臂，所述垂直连接臂上端固定连接有安装座，所述安装座内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴外侧固定连接有水平连接臂，所述第二转动轴后端依次固定连接有第二联轴器和第三电机。

优选的，所述水平连接臂左侧下端依次固定连接有承载绳和真空吸盘，所述电机箱外侧固定连接有对称设置的加固杆，所述加固杆设置有4个，且加固杆分别与电机箱的前后左右端面一一对应。

优选的，所述加固杆内下端活动连接有升降杆，所述升降杆下端固定连接有万向轮，所述加固杆外侧开设有等距分布的限位孔，所述升降杆的高度大于加固杆的高度。

优选的，所述升降杆上开设有限位孔，所述限位孔内由内向外依次固定连接有弹簧和卡块，所述卡块和限位孔为卡合连接。

优选的，所述电机箱上开设有环形槽，所述转动平台下端固定连接有环形对称分布的滑动杆，所述滑动杆和环形槽为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该电气机械手，通过万向轮的设计，便于对机械手的位置进行调整，扩大机械手的工作范围，实用性能更高，且降低机械手搬运的难度，操作方便；

2、该电气机械手，通过加固杆和升降杆的配合使用，便于对机械手的高度进行调整，进一步扩大机械手的工作区域，从而更好的进行抓取、搬运等作业，提高工作效率和质量度；

3、该电气机械手，多个加固杆的设计，确保机械手的牢固性，通过卡块和不同高度上穿孔的卡合连接，对机械手的高度进行固定，提高机械手工作时的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图；