[实用新型]一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构

权利要求书

1.一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，包括固定底板（4）和监测机构主机（9），其特征在于：所述固定底板（4）安装在监测机构主机（9）的底部，所述固定底板（4）和监测机构主机（9）通过螺丝固定连接，所述固定底板（4）的下端设置有连接底板（5），所述连接底板（5）和固定底板（4）通过螺丝固定连接，所述连接底板（5）底部中心处外壁上连接有竖向支架（6），所述竖向支架（6）下侧设置有横向支架（3），所述竖向支架（6）和横向支架（3）通过角度旋转机构（7），所述竖向支架（6）前后两侧的横向支架（3）上端外壁上均设置有竖向的角度抑制装置（8），两个所述角度抑制装置（8）的最上端均分别贴合在连接底板（5）前后两侧底部外壁上，所述横向支架（3）最后端连接有安装板（1），所述横向支架（3）和安装板（1）通过焊接固定连接，所述安装板（1）靠近四角处内部均设置有安装孔（2），两个所述角度抑制装置（8）上均设置有连接片（20），两个所述连接片（20）均通过螺丝分别连接在竖向支架（6）前后两侧的横向支架（3）上端外壁上，两个所述连接片（20）的上端均连接有竖向的固定柱（21），两个所述固定柱（21）内部均设置有开口向上的调节螺孔（22），两个所述调节螺孔（22）内部均套接有调节螺杆（23），两个所述调节螺杆（23）的最上端分别设置在两个固定柱（21）的上端外部，两个所述调节螺杆（23）最上端内部均设置有同步偏转槽（25），两个所述同步偏转槽（25）内部均分别套接有同步偏转片（27），两个所述同步偏转片（27）最上端分别设置在两个调节螺杆（23）的上端外部，两个所述同步偏转片（27）与两个调节螺杆（23）均分别通过连接转轴（26）固定连接，两个所述同步偏转片（27）的上端均连接有托片（24），两个所述托片（24）的上端外壁上均连接有防滑垫（28），两个所述防滑垫（28）均贴合在连接底板（5）的底部外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，其特征在于：所述监测机构主机（9）的后端设置有后盖（15），所述监测机构主机（9）和后盖（15）通过螺丝固定连接，所述监测机构主机（9）和后盖（15）的上端外壁上连接有防雨防尘套（13），所述防雨防尘套（13）的前端设置在监测机构主机（9）的前端外部，所述监测机构主机（9）的左右两端外壁内部均设置有散热槽（14）。

3.根据权利要求1所述的一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，其特征在于：所述监测机构主机（9）前端内部内嵌有透明保护玻璃（10），所述监测机构主机（9）前端中心处外壁上设置有动态捕捉摄像头（12），所述监测机构主机（9）前端外壁靠近四角处均设置有补光灯（11），所述监测机构主机（9）、动态捕捉摄像头（12）和四个补光灯（11）均通过外部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，其特征在于：所述角度旋转机构（7）上设置有角度转槽（17）和角度转块（18），所述角度转槽（17）设置在竖向支架（6）下端内部，所述角度转块（18）设置在角度转槽（17）的内部，所述角度转块（18）的最下端穿过角度转槽（17）并设置在竖向支架（6）的下端外部，所述角度转块（18）和角度转槽（17）以及竖向支架（6）之间均通过锁定螺栓（19）固定连接，所述角度转块（18）的下端连接有固定片（16），所述固定片（16）通过螺丝连接在竖向支架（6）的上端外壁上。

5.根据权利要求3所述的一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，其特征在于：所述补光灯（11）共设置有四个，四个所述补光灯（11）均采用6500K正白光的LED光源，四个所述补光灯（11）的额定功率均为三瓦。

6.根据权利要求1所述的一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，其特征在于：所述竖向支架（6）通过底部的角度旋转机构（7）在横向支架（3）上端做120度角以内角度翻转时两个角度抑制装置（8）最上端的防滑垫（28）都能够完整的贴合在连接底板（5）的底部外壁上。