[实用新型]一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构

说明书

本实用新型公开了一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，包括固定底板和监测机构主机，所述固定底板安装在监测机构主机的底部，所述固定底板和监测机构主机通过螺丝固定连接，通过在该机器人监测机构的竖向支架前后两侧均增加有一个新型的角度抑制装置，两个角度抑制装置能够对竖向支架带动监测机构主机固定到调节好的角度上后进行限制和抑制作用，使得竖向支架能够被牢固的锁定在当前调节好的旋转角度上供使监测机构主机进行监测，这样能够有效的防止对竖向支架进行角度锁定的锁定螺栓受到使用时间影响而产生锁定力度变小造成监测机构主机的使用角度产生偏滑的情况发生，从而保证整个监测机构能够一直处在被锁定的角度上进行监测。

技术领域

本实用新型属于监控摄像相关技术领域，具体涉及一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构。

背景技术

监控摄像头是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，监控摄像机安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD摄像机，CCD是电荷耦合器件的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像机元件，以其构成的CCD摄像机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。

现有的具有动态捕捉能力的机器人监测机构技术存在以下问题：现有的具有动态捕捉能力的机器人监测机构都均有前后翻转角度调节功能，而该功能则能够使得整个监测机构被调节到需要监测的角度上进行使用，而传统的监测机构进行前后上下角度翻转时都是通过一个固定螺栓对使用角度进行锁定的，而固定螺栓的锁定效果会随着时间的推移而产生衰竭的，这样一旦整个监测机构使用时间过久后则容易造成锁定螺栓锁定力度变小，从而会造成锁定螺栓不能够对当前的监测机构主机的使用角度进行有效的锁定，这样会造成监测机构主机会产生一定的角度偏滑，从而会使得监测机构主机不能够准确的监测器需要监测的区域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，以解决上述背景技术中提出的固定螺栓对监测机构主机的监测角度锁定效果会随着时间的推移而产生衰竭的，这样一旦整个监测机构使用时间过久后则容易造成锁定螺栓锁定力度变小，这样会造成监测机构主机会产生一定的角度偏滑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，包括固定底板和监测机构主机，所述固定底板安装在监测机构主机的底部，所述固定底板和监测机构主机通过螺丝固定连接，所述固定底板的下端设置有连接底板，所述连接底板和固定底板通过螺丝固定连接，所述连接底板底部中心处外壁上连接有竖向支架，所述竖向支架下侧设置有横向支架，所述竖向支架和横向支架通过角度旋转机构，所述竖向支架前后两侧的横向支架上端外壁上均设置有竖向的角度抑制装置，两个所述角度抑制装置的最上端均分别贴合在连接底板前后两侧底部外壁上，所述横向支架最后端连接有安装板，所述横向支架和安装板通过焊接固定连接，所述安装板靠近四角处内部均设置有安装孔，两个所述角度抑制装置上均设置有连接片，两个所述连接片均通过螺丝分别连接在竖向支架前后两侧的横向支架上端外壁上，两个所述连接片的上端均连接有竖向的固定柱，两个所述固定柱内部均设置有开口向上的调节螺孔，两个所述调节螺孔内部均套接有调节螺杆，两个所述调节螺杆的最上端分别设置在两个固定柱的上端外部，两个所述调节螺杆最上端内部均设置有同步偏转槽，两个所述同步偏转槽内部均分别套接有同步偏转片，两个所述同步偏转片最上端分别设置在两个调节螺杆的上端外部，两个所述同步偏转片与两个调节螺杆均分别通过连接转轴固定连接，两个所述同步偏转片的上端均连接有托片，两个所述托片的上端外壁上均连接有防滑垫，两个所述防滑垫均贴合在连接底板的底部外壁上。

优选的，所述监测机构主机的后端设置有后盖，所述监测机构主机和后盖通过螺丝固定连接，所述监测机构主机和后盖的上端外壁上连接有防雨防尘套，所述防雨防尘套的前端设置在监测机构主机的前端外部，所述监测机构主机的左右两端外壁内部均设置有散热槽。