[实用新型]一种用于隔板的上下料机构

权利要求书

1.一种用于隔板的上下料机构，包括机架(1)，其特征在于：还包括待料部(2)、升降吸附装置(3)、第一驱动装置(4)、旋转夹紧装置(5)及第二驱动装置(6)；

所述待料部(2)设于机架(1)的下方，所述待料部(2)用于放置外界隔板(100)；

所述升降吸附装置(3)滑动连接于机架(1)，所述升降吸附装置(3)用于吸附待料部(2)所承载的隔板(100)；

所述第一驱动装置(4)驱动升降吸附装置(3)吸取待料部(2)所承载的隔板(100)并将隔板(100)输送至旋转夹紧装置(5)，所述旋转夹紧装置(5)用于夹取升降吸附装置(3)上的隔板(100)；

所述第二驱动装置(6)设于机架(1)并用于驱动旋转夹紧装置(5)运动将驱动旋转夹紧装置(5)夹持的隔板(100)送至下个工位。

2.根据权利要求1所述的用于隔板的上下料机构，其特征在于：所述机架(1)包括第一横梁(11)及第二横梁(12)，所述第一横梁(11)的长度方向与第二横梁(12)的长度方向交叉设置，第一驱动装置(4)设于第一横梁(11)并驱动升降吸附装置(3)沿第一横梁(11)的长度方向往复运动，所述第二驱动装置(6)设于第二横梁(12)并驱动旋转夹紧装置(5)沿第二横梁(12)的长度方向往复运动。

3.根据权利要求1所述的用于隔板的上下料机构，其特征在于：所述升降吸附装置(3)包括升降气缸(31)、安装板(32)及吸盘(33)，所述安装板(32)滑动连接于机架(1)，所述升降气缸(31)安装于安装板(32)并驱动吸盘(33)升降，所述吸盘(33)用于吸附位于待料部(2)的隔板(100)。

4.根据权利要求2所述的用于隔板的上下料机构，其特征在于：所述旋转夹紧装置(5)包括连接部(51)、旋转驱动件(52)、夹紧驱动件(53)、旋转件(54)及夹爪(55)，所述连接部(51)装设于第二驱动装置(6)的输出端，所述旋转驱动件(52)固定连接于连接部(51)并用于驱动旋转件(54)转动，所述夹紧驱动件(53)设于旋转驱动件(52)并用于驱动夹爪(55)夹紧或松开隔板(100)，所述夹爪(55)滑动连接于旋转件(54)。

5.根据权利要求4所述的用于隔板的上下料机构，其特征在于：所述第二驱动装置(6)驱动连接部(51)沿第二横梁(12)的长度方向往返运动。