[实用新型]一种用于隔板的上下料机构

说明书

本实用新型涉及包装箱技术领域，尤其涉及一种用于隔板的上下料机构，包括机架、待料部、升降吸附装置、第一驱动装置、旋转夹紧装置及第二驱动装置；待料部设于机架的下方，待料部用于放置外界隔板；升降吸附装置滑动连接于机架，升降吸附装置用于吸附待料部上的隔板；第一驱动装置驱动升降吸附装置朝向驱动旋转夹紧装置方向运动，旋转夹紧装置用于夹取升降吸附装置上的隔板；第二驱动装置设于机架并用于驱动旋转夹紧装置运动将驱动旋转夹紧装置夹持的隔板送至下个工位；通过设置待料部、降吸附装置、第一驱动装置、旋转夹紧装置及第二驱动装置，完成隔板的上料、转运及将隔板旋转至合适角度，直至下料，实现隔板的自动转运过程，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装箱技术领域，尤其涉及一种用于隔板的上下料机构。

背景技术

工业密封胶完成单个胶管的灌胶工序后，接着需要将若干个胶管入箱进行整箱包装，因胶管属于软包装类，在箱体内需要对每个胶管进行保护，通常采用在箱体内加入隔板进行分层隔离，提高包装强度对每个胶管进行保护，将隔板放入箱体内通常采用人工作业方式，这种人工作业方式劳动强度大，甚至出现漏装的现象，影响生产效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的隔板入箱效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于隔板的上下料机构，实现隔板入箱的自动化生产方式，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种用于隔板的上下料机构，包括机架，还包括待料部、升降吸附装置、第一驱动装置、旋转夹紧装置及第二驱动装置；

所述待料部设于机架的下方，所述待料部用于放置外界隔板；

所述升降吸附装置滑动连接于机架，所述升降吸附装置用于吸附待料部所承载的隔板；

所述第一驱动装置驱动升降吸附装置吸取待料部所承载的隔板并将隔板输送至旋转夹紧装置，所述旋转夹紧装置用于夹取升降吸附装置上的隔板；

所述第二驱动装置设于机架并用于驱动旋转夹紧装置运动将驱动旋转夹紧装置夹持的隔板送至下个工位。

进一步的，所述机架包括第一横梁及第二横梁，所述第一横梁的长度方向与第二横梁的长度方向交叉设置，第一驱动装置设于第一横梁并驱动升降吸附装置沿第一横梁的长度方向往复运动，所述第二驱动装置设于第二横梁并驱动旋转夹紧装置沿第二横梁的长度方向往复运动。

进一步的，所述升降吸附装置包括升降气缸、安装板及吸盘，所述安装板滑动连接于机架，所述升降气缸安装于安装板并驱动吸盘升降，所述吸盘用于吸附位于待料部的隔板。

进一步的，所述旋转夹紧装置包括连接部、旋转驱动件、夹紧驱动件、旋转件及夹爪，所述连接部装设于第二驱动装置的输出端，所述旋转驱动件固定连接于连接部并用于驱动旋转件转动，所述夹紧驱动件设于旋转驱动件并用于驱动夹爪夹紧或松开隔板，所述夹爪滑动连接于旋转件。

进一步的，所述第二驱动装置驱动连接部沿第二横梁的长度方向往返运动。

本实用新型的有益效果：通过设置待料部、降吸附装置、第一驱动装置、旋转夹紧装置及第二驱动装置，完成隔板的上料、转运及将隔板旋转至合适角度，直至下料，实现隔板的自动转运过程，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为图1中A部分的局部放大结构示意图。

附图标记包括：