[实用新型]用于花式纱线拼接机的移动抓取装置

权利要求书

1.用于花式纱线拼接机的移动抓取装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有推线装置气缸(24)，所述推线装置气缸(24)的活塞端安装有推线装置，所述推线装置包括T型支架，所述T型支架的横杆两端分别安装有气动手指(25)，所述移动抓取机构还包括与推线装置相对设置的空气捻接机(27)，所述空气捻接机(27)底部设置有空气捻接机升降气缸(30)，所述推线装置和空气捻接机(27)之间垂直设置有抓手组件。

2.如权利要求1所述的用于花式纱线拼接机的移动抓取装置，其特征在于，所述气动手指(25)安装有气动手指中间行程开关(26)。

3.如权利要求1所述的用于花式纱线拼接机的移动抓取装置，其特征在于，所述空气捻接机(27)顶部设置有空气捻接机槽a(28)和空气捻接机槽b(29)，所述空气捻接机槽a(28)和空气捻接机槽b(29)平行设置，且垂直于气动手指(25)。

4.如权利要求1所述的用于花式纱线拼接机的移动抓取装置，其特征在于，所述抓手组件包括支撑架，所述支撑架上设置有滚珠丝杠外箱，所述滚珠丝杠外箱包括横截面为U型的板架，所述板架的开口朝上，所述板架的其中一个竖板设置有圆孔，所述滚珠丝杠外箱内安装有与空气捻接机槽a(28)平行的滚珠丝杠(33)，所述滚珠丝杠(33)的一端通过圆孔连接有伺服电机a(31)，所述伺服电机a(31)安装在支撑架上，所述板架的另一个竖板内侧设置有角接触轴承，所述滚珠丝杠(33)安装于角接触轴承内。

5.如权利要求4所述的用于花式纱线拼接机的移动抓取装置，其特征在于，所述滚珠丝杠外箱的横板上垂直且相对设置有两个挡板，两个挡板的顶部安装有抓线手支撑板，所述抓线手支撑板安装有抓线手气缸(32)，所述抓线手气缸(32)的活塞杆通过柱销连接有抓线手(34)，所述抓线手(34)与空气捻接机槽a(28)平行，所述抓线手(34)安装有抓线手抓头处行程开关(35)。

6.如权利要求5所述的用于花式纱线拼接机的移动抓取装置，其特征在于，所述抓线手(34)包括抓杆和剪刃，所述剪刃远离剪口的两端设置有交叉设置的杆，所述抓杆包括至少四个连杆，其中两个连杆的同端通过柱销与抓线手气缸(32)的活塞杆相连接，所述两个连杆的另一端分别连接有交叉设置的连杆的两个同端，所述交叉设置的连杆的另两端分别与所述剪刃的交叉设置的杆的两端通过柱销相连接。

7.如权利要求6所述的用于花式纱线拼接机的移动抓取装置，其特征在于，所述剪刃为弧形，所述剪刃套设有橡胶套。

8.如权利要求6所述的用于花式纱线拼接机的移动抓取装置，其特征在于，所述剪刃的杆的交叉处底部安装有固定支柱，所述固定支柱安装在抓线手支撑板，所述抓杆的交叉设置的连杆的交叉处底部安装有可移动支柱，所述可移动支柱位于抓线手支撑板。