[实用新型]用于花式纱线拼接机的移动抓取装置

说明书

本实用新型公开了用于花式纱线拼接机的移动抓取装置，包括底座，底座上设置有推线装置气缸，推线装置气缸的活塞端安装有推线装置，推线装置包括T型支架，T型支架的横杆两端分别安装有气动手指，移动抓取机构还包括与推线装置相对设置的空气捻接机，空气捻接机底部设置有空气捻接机升降气缸，推线装置和空气捻接机之间垂直设置有抓手组件。本实用新型用于花式纱线拼接机的移动抓取装置解决了现有技术中存在的人工进行纱线拼接时效率低、误差大、且操作费时费力的问题。

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及用于花式纱线拼接机的移动抓取装置。

背景技术

随着国民衣食住行质量的提高，我国花式纱线产业是从上世纪90年代开始应运而生。就目前而言，不管是花式纱线的生产规模还是生产产量，我国一直处于世界第一。用于花式纱线拼接机的移动抓取装置的作用是把不同颜色的纱线利用空气捻接的方式拼接在一起，通过纱线缠绕机缠绕一定距离后剪断，又与另一种颜色纱线拼接再进行缠线。现阶段，使纱线拼接的方法有两种：一种是分段染色，另一种是采用纱线拼接机。而目前的纱线拼接机，大多都是通过人工抓取纱线放入空气捻接机进行拼接，该方法效率低，而且容易产生人工失误。为了提高生产花式线的效率以及减少生产过程中因操作所造成的失误，使花式纱线拼接技术达到半自动化，是一个非常值得研究的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供用于花式纱线拼接机的移动抓取装置，解决了现有技术中存在的人工进行纱线拼接时效率低、误差大、且操作费时费力的问题。

本实用新型所采用的一种技术方案是，用于花式纱线拼接机的移动抓取装置，包括底座，底座上设置有推线装置气缸，推线装置气缸的活塞端安装有推线装置，推线装置包括T型支架，T型支架的横杆两端分别安装有气动手指，移动抓取机构还包括与推线装置相对设置的空气捻接机，空气捻接机底部设置有空气捻接机升降气缸，推线装置和空气捻接机之间垂直设置有抓手组件。

本实用新型的特点还在于：

气动手指安装有气动手指中间行程开关。

空气捻接机顶部设置有空气捻接机槽a和空气捻接机槽b，空气捻接机槽a和空气捻接机槽b平行设置，且垂直于气动手指。

抓手组件包括支撑架，支撑架上设置有滚珠丝杠外箱，滚珠丝杠外箱包括横截面为U型的板架，板架的开口朝上，板架的其中一个竖板设置有圆孔，滚珠丝杠外箱内安装有与空气捻接机槽a平行的滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端通过圆孔连接有伺服电机a，伺服电机a安装在支撑架上，板架的另一个竖板内侧设置有角接触轴承，滚珠丝杠安装于角接触轴承内。

滚珠丝杠外箱的横板上垂直且相对设置有两个挡板，两个挡板的顶部安装有抓线手支撑板，抓线手支撑板安装有抓线手气缸，抓线手气缸的活塞杆通过柱销连接有抓线手，抓线手与空气捻接机槽a平行，抓线手安装有抓线手抓头处行程开关。

抓线手包括抓杆和剪刃，剪刃远离剪口的两端设置有交叉设置的杆，所述抓杆包括至少四个连杆，其中两个连杆的同端通过柱销与抓线手气缸的活塞杆相连接，两个连杆的另一端分别连接有交叉设置的连杆的两个同端，交叉设置的连杆的另两端分别与剪头的交叉设置的杆的两端通过柱销相连接。

剪刃为弧形，剪刃套设有橡胶套。

剪刃的杆的交叉处底部安装有固定支柱，固定支柱安装在抓线手支撑板，抓杆的交叉设置的连杆的交叉处底部安装有可移动支柱，可移动支柱位于抓线手支撑板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型用于花式纱线拼接机的移动抓取装置，通过气动手指、抓线手的相互配合，将线头盘内的待抓取线移动到空气捻接机，替代原有的人工抓取纱线，提高了生产效率，减少了生产过程中因操作失误所造成的损失。

附图说明

图1是本实用新型用于花式纱线拼接机的移动抓取装置的主视图；