[实用新型]一种四连杆式喷涂取件一体机

权利要求书

1.一种四连杆式喷涂取件一体机，包括横梁（1），其特征在于：所述横梁（1）上表面设置有横移滑台（2），所述横梁（1）的侧表面固定设置有横移伺服电机（8），所述横移滑台（2）上方设置有前后滑台（3），所述前后滑台（3）的侧表面联动设置有前后伺服电机（9），所述前后滑台（3）上固定设置有喷涂伺服电机（10），所述喷涂伺服电机（10）的驱动端设置有连杆式喷雾手（6），所述连杆式喷雾手（6）的一端固定设置有雾化喷头组（7），所述喷涂伺服电机（10）的一侧设置有取件伺服电机（11），所述取件伺服电机（11）的驱动端设置有四连杆式取件手（4），所述四连杆式取件手（4）的端部固定设置有气爪（5）。

2.根据权利要求1所述的一种四连杆式喷涂取件一体机，其特征在于：所述横梁（1）的下表面与压铸机静模板之间通过多组锁定螺栓固定连接，所述横梁（1）和压铸机静模板之间设置有缓冲垫片。

3.根据权利要求2所述的一种四连杆式喷涂取件一体机，其特征在于：所述横梁（1）一侧设置有支撑板（12），所述支撑板（12）上设置有工件放置区以及工件喷涂区，所述工件放置区上设置有传送带（13），所述工件喷涂区上设置有护门（14）。

4.根据权利要求1所述的一种四连杆式喷涂取件一体机，其特征在于：所述雾化喷头组（7）内部由28个雾化喷头组装而成，每两组所述雾化喷头相邻的间距保持一致且呈环形分布。

5.根据权利要求1所述的一种四连杆式喷涂取件一体机，其特征在于：所述横移伺服电机（8）的驱动端设置有联动皮带，所述横移伺服电机（8）和横移滑台（2）之间通过联动皮带进行传动。

6.根据权利要求1所述的一种四连杆式喷涂取件一体机，其特征在于：所述前后伺服电机（9）的驱动端设置有联动皮带，所述前后伺服电机（9）和前后滑台（3）之间通过联动皮带进行传动。

7.根据权利要求1所述的一种四连杆式喷涂取件一体机，其特征在于：所述四连杆式取件手（4）和连杆式喷雾手（6）处于两个相互平行的界面，所述四连杆式取件手（4）包括有主动臂（15）和从动臂（16），所述主动臂（15）和从动臂（16）处在同一垂直线上。

8.根据权利要求1所述的一种四连杆式喷涂取件一体机，其特征在于：所述横移伺服电机（8）、前后伺服电机（9）、喷涂伺服电机（10）和取件伺服电机（11）的外部均包裹有双层吸音棉，所述吸音棉的外侧粘接有隔音垫。

9.根据权利要求1所述的一种四连杆式喷涂取件一体机，其特征在于：所述气爪（5）的数量共设置有两组，且两组气爪（5）呈相对式分布。