[实用新型]一种四连杆式喷涂取件一体机

说明书

本实用新型公开了一种四连杆式喷涂取件一体机，具体涉及压铸件喷涂技术领域，包括横梁，所述横梁上表面设置有横移滑台，所述横移滑台上方设置有前后滑台，所述前后滑台上设置有取件伺服电机，所述取件伺服电机的驱动端设置有四连杆式取件手。本实用新型由于采用四连杆结构，并利用平行四边形原理，将主、从臂设计在同一垂直线上，保证了四连杆式取件手垂直上下运行，配合横移滑台的左右联动，使四连杆式取件手能像升降导轨一样直上直下运动，极大地简化了机械结构，减少了直线导轨等易损件的使用，从而降低了连杆式一体机的制造成本及故障率，方便了维修，提高了连杆式一体机的工作可靠稳定性。

技术领域

本实用新型涉及压铸件喷涂技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种四连杆式喷涂取件一体机。

背景技术

喷涂、取件一体机是用于压铸机上的自动化周边设备，是将压铸机内的压铸件取出，然后对模具喷涂脱模剂，以此循环工作。

目前的喷、取一体机，其喷涂手和取件手普遍采用导轨式直上、直下升降式结构。所存在问题和不足：

由于取件手和喷雾手离开距离很近（450mm），取件后，工件停留在模具上方。当喷涂手对模具喷脱模剂时，其喷弹出的涂料液会喷溅到工件上，从而造成工件的污染和侵蚀。

放件时，取件手需移出压铸机的后护门才能将工件放在输送带上，因此此种一体机的横梁会很长（3000mm左右），为使一体机工作稳固，一般需用立柱来支撑以保持一体机稳固。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种四连杆式喷涂取件一体机，通过整体设计，由于采用四连杆结构，并利用平行四边形原理，将主、从臂设计在同一垂直线上，当取件伺服电机工作时，保证了四连杆式取件手垂直上下运行，配合横移滑台的左右联动，使四连杆式取件手能像升降导轨一样直上直下运动，极大地简化了机械结构，减少了直线导轨等易损件的使用，从而降低了连杆式一体机的制造成本，也降低了故障率，方便了维修，提高了连杆式一体机的工作可靠稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四连杆式喷涂取件一体机，包括横梁、横移滑台及前后滑台，所述横梁上表面设置有横移滑台，所述横梁的侧表面固定设置有横移伺服电机，所述横移滑台上方设置有前后滑台，所述前后滑台的侧表面联动设置有前后伺服电机，所述前后滑台上固定设置有喷涂伺服电机，所述喷涂伺服电机的驱动端设置有连杆式喷雾手，所述连杆式喷雾手的一端固定设置有雾化喷头组，所述喷涂伺服电机的一侧设置有取件伺服电机，所述取件伺服电机的驱动端设置有四连杆式取件手，所述四连杆式取件手的端部固定设置有气爪。

在一个优选地实施方式中，所述横梁的下表面与压铸机静模板之间通过多组锁定螺栓固定连接，所述横梁和压铸机静模板之间设置有缓冲垫片。

在一个优选地实施方式中，所述横梁一侧设置有支撑板，所述支撑板上设置有工件放置区以及工件喷涂区，所述工件放置区上设置有传送带，所述工件喷涂区上设置有护门。

在一个优选地实施方式中，所述雾化喷头组内部由28个雾化喷头组装而成，每两组所述雾化喷头相邻的间距保持一致且呈环形分布。

在一个优选地实施方式中，所述横移伺服电机的驱动端设置有联动皮带，所述横移伺服电机和横移滑台之间通过联动皮带进行传动。

在一个优选地实施方式中，所述前后伺服电机的驱动端设置有联动皮带，所述前后伺服电机和前后滑台之间通过联动皮带进行传动。

在一个优选地实施方式中，所述四连杆式取件手和连杆式喷雾手处于两个相互平行的界面，所述四连杆式取件手包括有主动臂和从动臂，所述主动臂和从动臂处在同一垂直线上。

在一个优选地实施方式中，所述横移伺服电机、前后伺服电机、喷涂伺服电机和取件伺服电机的外部均包裹有双层吸音棉，所述吸音棉的外侧粘接有隔音垫。