[实用新型]新型固定翼无人机

权利要求书

1.一种新型固定翼无人机，包括固定翼无人机本体，所述固定翼无人机本体包括机身、两个机翼、尾翼、控制系统和锂电池，其特征在于：所述机身的头部设有第一通孔，每个所述机翼上设有第二通孔，所述第一通孔内设有垂直升降机构，每个所述第二通孔内设有推进调节机构，所述垂直升降机构包括从上往下依次连接的升降螺旋桨、升降电机和电调，所述第一通孔内设有固定升降电机的支架，所述推进调节机构包括从上往下依次连接的推进螺旋桨、推进电机和电调，所述第二通孔内设有转轴，所述转轴相对于固定翼无人机本体垂直设置，所述推进电机垂直设置在转轴上，所述机翼上设有配合转轴连接的旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种新型固定翼无人机，其特征在于：所述转轴包括依次连接的第一弯折段、第二直线段和第三弯折段，所述推进电机垂直设置在第二直线段上，所述推进螺旋桨设置在第二通孔的直径上。

3.根据权利要求1所述的一种新型固定翼无人机，其特征在于：所述机翼上设有副翼。

4.根据权利要求1所述的一种新型固定翼无人机，其特征在于：所述固定翼无人机本体底部设有三个滚轮，三个所述滚轮呈等腰三角形设置在固定翼无人机本体底部。

5.根据权利要求1所述的一种新型固定翼无人机，其特征在于：所述第一通孔顶部铰接有舱盖，所述舱盖通过伺服电机驱动开合。

6.根据权利要求1所述的一种新型固定翼无人机，其特征在于：两个所述机翼上的第二通孔沿固定翼无人机本体上的中心线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种新型固定翼无人机，其特征在于：所述电调为无刷电调。