[实用新型]新型固定翼无人机

说明书

本申请公开了一种新型固定翼无人机，包括本体，本体包括机身、两个机翼、尾翼、控制系统和锂电池，机身的头部设有第一通孔，每个机翼上设有第二通孔，第一通孔内设有垂直升降机构，每个第二通孔内设有推进调节机构，垂直升降机构包括从上往下依次连接的升降螺旋桨、升降电机和电调，第一通孔内设有固定升降电机的支架，推进调节机构包括从上往下依次连接的推进螺旋桨、推进电机和电调，第二通孔内设有转轴，转轴相对于本体垂直设置，推进电机垂直设置在转轴上，机翼上设有配合转轴连接的旋转电机。该无人机通过可独立控制的推进调节机构和垂直升降机构实现无人机升降、旋转、前进、后退以及转弯，可操控性强，飞行效率高。

技术领域

本申请涉及无人机领域，特别是一种新型固定翼无人机。

背景技术

目前市面较常见的垂直起降固定翼往往是在固定翼飞行器结构上固定四旋翼这类垂直起降模型飞机平飞时升力电机和桨停转完全变成飞机的载荷，飞行效率低且不适合作为象真垂直起降模型飞机结构布局。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型固定翼无人机，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种新型固定翼无人机，包括固定翼无人机本体，所述固定翼无人机本体包括机身、两个机翼、尾翼、控制系统和锂电池，其特征在于：所述机身的头部设有第一通孔，每个所述机翼上设有第二通孔，所述第一通孔内设有垂直升降机构，每个所述第二通孔内设有推进调节机构，所述垂直升降机构包括从上往下依次连接的升降螺旋桨、升降电机和电调，所述第一通孔内设有固定升降电机的支架，所述推进调节机构包括从上往下依次连接的推进螺旋桨、推进电机和电调，所述第二通孔内设有转轴，所述转轴相对于固定翼无人机本体垂直设置，所述推进电机垂直设置在转轴上，所述机翼上设有配合转轴连接的旋转电机。

优选的，在上述的一种新型固定翼无人机中，所述转轴包括依次连接的第一弯折段、第二直线段和第三弯折段，所述推进电机垂直设置在第二直线段上，所述推进螺旋桨设置在第二通孔的直径上。

优选的，在上述的一种新型固定翼无人机中，所述机翼上设有副翼和尾翼。

优选的，在上述的一种新型固定翼无人机中，所述固定翼无人机本体底部设有三个滚轮，三个所述滚轮呈等腰三角形设置在固定翼无人机本体底部。

优选的，在上述的一种新型固定翼无人机中，所述第一通孔顶部铰接有舱盖，所述舱盖通过伺服电机驱动开合。

优选的，在上述的一种新型固定翼无人机中，两个所述机翼上的第二通孔沿固定翼无人机本体上的中心线对称设置。

优选的，在上述的一种新型固定翼无人机中，所述电调为无刷电调。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

该无人机通过可独立控制的推进调节机构和垂直升降机构在控制系统的平衡控制下实现无人机升降、旋转、前进、后退以及转弯，可操控性强，飞行效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中新型固定翼无人机的仰视结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施例中新型固定翼无人机的俯视结构示意图。

具体实施方式